所謂得標準者得天下,，倍福,、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設備廠商產品用的生態(tài)十有八九都是他們的標準，比如倍福認可并使用EtherCAT,，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達到適配,。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中,。國內基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線運動控制器,，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用,。深圳博派運動控制卡編程

在中國自動化市場中,，尤其是在通用交流伺服產品線上，總線型通訊成為了顯學,。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上,，外資,、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅動繼電器,，數量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合,。5、支持以太網或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。寧波以太網運動控制卡品牌博派智能科技運動控制卡開發(fā)方式支持網絡式PC上位機開發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電,。2,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器,。4,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應用場合。5,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z相索引、使能,、報警,、復位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入,、8路負硬限位輸入,、8路正硬限位輸入。7,、博派ETH_GAS板卡支持以太網或者串口編程,。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴展至2000個軸，可滿足所有應用場合,。10,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。運動控制卡在參數設置,、數據傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸,，可滿足所有應用場合。鹽城以太網運動控制卡編程

博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z 相索引,、使能、報警,、復位,。深圳博派運動控制卡編程

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與,，進行插補運動時,，將規(guī)劃軸映射到相應的機臺坐標系中，運動控制器根據坐標映射關系,，控制各軸運動,，實現(xiàn)要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū)，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補運動全部執(zhí)行完,。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時如果線段終點還在實際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段,，依此類推，直到到達輪廓終點為止,。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成,，雖然是折線，但每一段插補線段在精度允許范圍內非常小,，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,，這就是直線插補。深圳博派運動控制卡編程