PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識,，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān),、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接,。（5）安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作,。（6）運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面,。北京固高運(yùn)動控制卡廠家

插補(bǔ)運(yùn)動插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),。插補(bǔ)運(yùn)動至少需要兩個軸參與，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動時,，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺坐標(biāo)系中,，運(yùn)動控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系，控制各軸運(yùn)動,，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動軌跡,。插補(bǔ)運(yùn)動指令會存入運(yùn)動緩沖區(qū)，再依次從運(yùn)動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補(bǔ)運(yùn)動全部執(zhí)行完,。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近,。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實(shí)際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段,，依此類推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線拼接而成,，雖然是折線,，但每一段插補(bǔ)線段在精度允許范圍內(nèi)非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,，這就是直線插補(bǔ),。鹽城正運(yùn)動運(yùn)動控制卡排名博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,。

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中,。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。

運(yùn)動控制器是“大腦”,，驅(qū)動器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,?！按竽X”運(yùn)動控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,，驅(qū)動“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩,、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動,。同時,，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主,。比如在機(jī)械加工方面,，用電子凸輪來代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡單的了。

運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對于精度較高,，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了,，它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC,，專職用于運(yùn)動控制,。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,，長期專注于機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高。徐州博派運(yùn)動控制卡

博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個軸,，可滿足所有應(yīng)用場合。北京固高運(yùn)動控制卡廠家

2020年基于PC的運(yùn)動控制器,、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％,，由于對運(yùn)動控制的要求越來越高,，基于PC運(yùn)動控制器將逐步超過其他類型的運(yùn)動控制器，占據(jù)越來越多的市場份額,。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動控制系統(tǒng)的各個方面，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、解耦控制等，運(yùn)動控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析,、判斷,、推理以及決策能力，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個部分的智能化,，并終形成一個高度智能化的,、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。北京固高運(yùn)動控制卡廠家