運動控制卡是一種硬件設備,，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備,。運動控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令,，將其轉化為控制運動控制器的信號,，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機,、傳感器等機電設備,，是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號,，控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法,，能夠實現(xiàn)精確的運動控制,，如位置控制、速度控制,、加減速控制等,。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備,，它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置,。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,，因此在越來越多的設備中被使用,。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進/伺服,，每個軸都可以1000K. 帶編碼器,。成都雷賽運動控制器

運動控制器是“大腦”，驅動器是“心臟”,，電機相當于 “手腳”,。“大腦”運動控制器下達指令后,，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號,，驅動“手腳”電機旋轉,，按照設定的力矩、速度,、位置完成相應的運動,。同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡的運動控制的發(fā)展過程,，目前以后兩種為主,。成都雷賽運動控制器這種結構開放的運動控制卡能夠應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。

2020年基于PC的運動控制器,、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％,，由于對運動控制的要求越來越高,，基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器，占據(jù)越來越多的市場份額,。

未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術,、網(wǎng)絡技術、云計算等先進技術的基礎上,，利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術，智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面,，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、解耦控制等,，運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析,、判斷、推理以及決策能力,，從而實現(xiàn)制造設備各個部分的智能化,，并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統(tǒng),。

我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,，運動控制,，MotionControl。通過對機械運動部件的位置,，力矩,，速度，加速度等進行實時的控制管理,，使各個運動部件協(xié)同的按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動,，以達到高精度，低延時的自動控制的目的,。運動控制是自動化的一個分支,，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器,。運動控制被應用在包裝,、印刷,、紡織和裝配工業(yè)中,。可以說,，運動控制技術是工業(yè)制造領域應用的技術,。博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨,。

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家,。 博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z 相索引、使能,、報警,、復位。固高運動控制器經(jīng)銷商

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總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,，能滿足產(chǎn)業(yè)機械領域的眾多應用需求,，除了提供常見的單軸定位，速度控制等功能外,，也提供多軸控制如電子凸輪,，電子齒輪，虛軸等功能,，同時還封裝了如輪切，飛剪等常用的應用功能塊,，只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,，總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢,。

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