得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非?？臁Ｋ秒p絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實時性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實時優(yōu)化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準,。越來越多的設備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng),。不需要特定的路由器或交換機,。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性,。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）,。國內(nèi)來說,，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡，支持2~64軸運動控制,，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,，非常方便。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,，長期專注于機械設備制造行業(yè)自動化水平的提高,。鹽城運動控制卡品牌

未來，在中國自動化市場,，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且,，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加,，在相當長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進一步發(fā)展,。國內(nèi)運動控制卡方面,，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。上海雷賽運動控制卡編程電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。

“現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了,，圓弧插補,、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里,？”PLC及運動控制器發(fā)展到現(xiàn)在，它們在功能,、性能上已經(jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統(tǒng),，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象,；PLC主要面向邏輯控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象,。同時,，大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力，而PLC也具備運動控制的功能,。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計算機處理后,，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作,。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置,、電動機,、負載，及相關的傳感器等部件組成,?？刂破飨逻_指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流,，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),，帶動工作機械運行，同時,，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn),。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）,、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）,。PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),。

運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動控制場合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,，運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖，并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度,。作為基于PC機的上位控制單元,，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性,。在此基礎上，程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng),。正因為以上的特點,，專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應用,。博派EHT_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,。嘉興運動控制卡品牌

ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱,。鹽城運動控制卡品牌

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移,、速度、加速度等）,，基于PC機的上位控制單元,。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等,。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋,，運動控制卡可以實時調(diào)整運動位置,，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工,。鹽城運動控制卡品牌