在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品,，而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協議能夠經久不衰的重要因素。

總線運動控制卡方面,，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。 運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發(fā),、構造所需的控制系統。成都以太網運動控制器廠家

運動控制主要涉及步進電機,、伺服電機的控制,，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機?？刂蒲b置可以是PLC系統,，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）,。PLC系統作為控制裝置時,，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性,，但對于精度較高,，如-插補控制,，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高,。隨著技術進步和技術積累,，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的,、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,，用戶只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度,，性能、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置,。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制,。溫州雷賽運動控制器前瞻運動是指在設備運動前,，對設備的位置和狀態(tài)進行檢查，以確保安全性和可靠性,。

運動控制卡是基于 PC 總線,，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,，包括 脈沖輸出 ,、脈沖計數、數字輸入,、數字輸出,、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數量來控制電機的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋,，提供機器準確的位置,，糾正傳動過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位,、原點開關等,。庫函數包括加速，直線插補和圓弧插補,，多軸聯動函數等,。產品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要精確定位,、定長的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實現運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用,。一個運動控制系統中,，運動控制卡是控制系統的模塊，也是和控制系統的設計目的耦合緊密的,，一旦運動控制卡選定了,，其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計，所以如何選擇運動控制卡,，對運動控制系統的設計是非常重要的,。

近年來，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術不斷創(chuàng)新,，市場對電子元器件產品更新、開發(fā),、形成生產能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,，這就要求各類運動控制設備的運行效率,、操作的便捷性應進一步提高?？偩€型運動控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式,，而以現場總線通訊來替代，使得整個系統速度更快,，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好，同時,，復雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設備性能的要求。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,。 博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流電源供電,。

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值,。上海網口運動控制器品牌

博派ETH_GAS運動控制卡自身有16 路通用輸出,，可直接驅動繼電器。成都以太網運動控制器廠家

運動控制卡不同于單片機,、PLC等可編程存儲器,，它必須依靠PC平臺而運行，不過運動控制卡的這一結構,，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1,、拓展性好：運動控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺識別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結合操作，用戶操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手,，培訓成本更低。3,、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙,，需要修改的加工方案，經過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備,，無需調整機器,，直接就能開始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產的之一,。4、精度高：基于強大的PC性能,，運動控制卡在連續(xù)插補,、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過傳感器的反饋,，運動控制卡還能做到實時調整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產品精度,。成都以太網運動控制器廠家