即便在其誕生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,,它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別)。這也就是說(shuō),,單一版本的EtherCAT,,版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,,而非改型,,真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,,水平不知道高到哪里去了,。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,,同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便,。同時(shí)支持點(diǎn),、線(xiàn)、圓弧,、螺旋線(xiàn)插補(bǔ),,支持連續(xù)小線(xiàn)段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪,,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,,非常方便,。博派ETH_NEC_N運(yùn)動(dòng)控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨,。上海博派運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),,用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線(xiàn),、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。蘇州運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,,尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線(xiàn)上,,總線(xiàn)型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線(xiàn)協(xié)議(安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等)。這股總線(xiàn)風(fēng)潮由歐美廠商刮起,,又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,,并且在EtherCAT總線(xiàn)型通訊的應(yīng)用上,,外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,,不僅支持EtherCAT總線(xiàn),還有如下特點(diǎn):1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,??蓾M(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線(xiàn)、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。
即便在其誕生的10年之后,,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,,它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別),。這也就是說(shuō),,單一版本的EtherCAT,即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,,后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,,而非改型,真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,,水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡,,同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便,。同時(shí)支持點(diǎn),、線(xiàn)、圓弧,、螺旋線(xiàn)插補(bǔ),,支持連續(xù)小線(xiàn)段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪,,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,,非常方便。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車(chē)制造,、冶金,、機(jī)械加工、紡織,、印刷,、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域,。
控制精度及速度不斷提升長(zhǎng)期以來(lái),,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢(shì),。數(shù)控機(jī)床,、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,而計(jì)算機(jī)技術(shù),、新型傳感器、新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等將為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障,。3,、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)),、SERCOS(串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議)等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),,這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ),。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢(shì),但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開(kāi)放的技術(shù)環(huán)境,,使運(yùn)動(dòng)控制用戶(hù)的選擇越來(lái)越簡(jiǎn)單易行,,越來(lái)越多的運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商開(kāi)始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,,可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸,,可滿(mǎn)足所有應(yīng)用場(chǎng)合。佛山博派運(yùn)動(dòng)控制卡廠家
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備,,通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。上海博派運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家
PLC的特點(diǎn)(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),,因而集成度高,,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性,。(2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,,一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握,、使用方便,,甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程,。(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,,因此,可適用于任何控制系統(tǒng),。(4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流,、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),,均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕,、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,,并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接,。(5)安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要機(jī)房,,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,,便可正常工作,。(6)運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,,都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。上海博派運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家