中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,，隨著工業(yè)化進程的不斷深化,，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備,。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術(shù)升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累,、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢,。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,，小幅增長3.5％,，未來在數(shù)控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā),、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,，具有廣闊的發(fā)展空間，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨,。嘉興博派運動控制器品牌

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補、任意圓弧插補,、空間圓弧,、螺旋插補、電子凸輪,、電子齒輪,、同步跟隨、虛擬軸等,；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制,。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連,，接收電腦的指令運行,，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數(shù),。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC,，VB，VS,，C++,，C#等軟件來開發(fā)，程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll,。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器,，從而方便調(diào)試和觀察。嘉興固高運動控制器廠家運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制大腦,，大多用于控制步進電機或伺服電機,。

近年來，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,，這就要求各類運動控制設備的運行效率,、操作的便捷性應進一步提高?？偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場總線通訊來替代，使得整個系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好，同時,，復雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設備性能的要求。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,。

一,、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng),。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動,。與機械齒輪一樣,，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,，推桿為從軸,，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖,，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡,，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡,，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡,。運動控制器則是一種單獨的控制器,，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動,。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說,， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當下,，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運動控制卡方面,，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能,，位置到達設定坐標時，運動控制器輸出IO信號,，不影響運動,。徐州正運動運動控制器開發(fā)

博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式。嘉興博派運動控制器品牌

作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,，豎排坐的一隊學生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學,，然后從前往后傳,，首個同學只拿自己名字的試卷，第二名同學也只拿自己的試卷,，以此類推,。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生。提供試卷的老師即為主站,，同學就是從站,，而試卷也就是主站傳達的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。

這樣,，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸,，即插即用,，非常方便，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,。 嘉興博派運動控制器品牌