運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核,,其功能是根據(jù)控制程序,,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后,實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機(jī),、負(fù)載,,及相關(guān)的傳感器等部件組成??刂破飨逻_(dá)指令后,,驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流,驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),,帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,,同時(shí),電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,,控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,,從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類:PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器(基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器),、控制器,、PLC(可編程邏輯控制器)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,,VB,,VS,C++,,C#等軟件來開發(fā),,程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫,。上海以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家
2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6%,、37.8%和27.6%,由于對運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高,,基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器,,占據(jù)越來越多的市場份額。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級(jí)發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,,利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),,智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面,,例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、解耦控制等,,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析、判斷,、推理以及決策能力,,從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化,并終形成一個(gè)高度智能化的,、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng),。北京正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫。
電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,,實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng),,從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,,跟隨的軸為從軸,,通過將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上,從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),,連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng),。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù),要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,,減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量,,可將指令輸入1個(gè)脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速,在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí),,可以防止失步和過沖現(xiàn)象,,這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息,,實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)-直線,,直線-直線),、簡化控制等。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機(jī),、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法,,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī),,進(jìn)行互動(dòng)式精確加工,。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷、半導(dǎo)體制造,、包裝,、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線等,。作為各類設(shè)備的大腦,,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率,,是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。2018年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模達(dá)到73.58億元,小幅增長3.5%,,未來在數(shù)控領(lǐng)域,,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā),、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,,具有廣闊的發(fā)展空間,,預(yù)計(jì)2025年中國運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。
運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,專門用來滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的(位移,、速度,、加速度等),基于PC機(jī)的上位控制單元,。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等,。并且,,依靠傳感器傳回的位置反饋,運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置,,糾正傳動(dòng)過程中的誤差,,從而做到高精度加工。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡
博派科技PLC以高速、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱,,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。上海以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家
在總線型替代的浪潮下,,各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),,截至2021年中國總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場比例超過七成,。其中,,EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場的比例超過六成,??梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,,使用方便,,性能可靠穩(wěn)定,是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。上海以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家