1,、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電,。2,、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,。4,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z相索引,、使能、報警,、復(fù)位6,、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負硬限位輸入,、8路正硬限位輸入,。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8,、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9,、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000個軸,，可滿足所有應(yīng)用場合,。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng),。雷賽運動控制卡代理

2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會，一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性,，開放性,、高效率，在包括包裝機,、全鋼工廠,、機器人、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單,，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便。溫州總線運動控制卡代理博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式。

運動控制器是“大腦”,，驅(qū)動器是“心臟”,，電機相當(dāng)于 “手腳”?！按竽X”運動控制器下達指令后,，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號，驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩,、速度、位置完成相應(yīng)的運動,。同時,，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn),。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主,。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能,、數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能,、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能,、人機界面功能,、編程、調(diào)試功能,、控制功能邏輯控制：PLC具有與,、或、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,，可以代替繼電器進行開關(guān)量控制,。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設(shè)定：接通延時,、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式,。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式,，可以連接碼盤進行位置檢測,。順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序,，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用,。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運算功能：基本算術(shù)：加,、減,、乘、除,。擴展算術(shù)：平方根,、三角函數(shù)和浮點運算。比較：大于,、小于和等于,。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織,、規(guī)格化,、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理：PID,、積分和濾波,。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié),。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,，VB,，VS，C++,，C#等軟件來開發(fā),，程序運行時需要動態(tài)庫。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。博派智能科技運動控制卡開發(fā)方式支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux,。雷賽運動控制卡代理

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在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,?？偩€運動控制卡方面，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。雷賽運動控制卡代理