電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,，實現(xiàn)精確的同步運動，從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接,。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達到主軸運動時,，連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補償，減少上位機負擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機)移動量設(shè)定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速,，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能,。3.傳遞同步運動信息，實現(xiàn)坐標的聯(lián)動,、運動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線),、簡化控制等,。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。寧波雷賽運動控制卡經(jīng)銷商

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€運動控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。無錫運動控制卡生產(chǎn)廠家電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家,。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能,、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能,、通信聯(lián)網(wǎng)功能,、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機界面功能,、編程,、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與,、或,、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,，可以代替繼電器進行開關(guān)量控制,。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設(shè)定：接通延時,、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式,。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式,，可以連接碼盤進行位置檢測,。順序控制：在前道工序完成之后,，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用,。數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運算功能：基本算術(shù)：加、減,、乘,、除。擴展算術(shù)：平方根,、三角函數(shù)和浮點運算,。比較：大于、小于和等于,。數(shù)據(jù)處理：選擇,、組織、規(guī)格化,、移動和先入先出,。模擬數(shù)據(jù)處理：PID,、積分和濾波,。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié),。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。運動控制卡是一種硬件設(shè)備,，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備,。

運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器,，它必須依靠PC平臺而運行,，不過運動控制卡的這一結(jié)構(gòu)，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1,、拓展性好：運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD,、視覺識別等功能,，也可以將繪圖、排版,、優(yōu)化工序,、視覺識別等多項功能集成一體。2,、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手,，培訓(xùn)成本更低,。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備，無需調(diào)整機器,，直接就能開始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4,、精度高：基于強大的PC性能,，運動控制卡在連續(xù)插補、圓弧插補等復(fù)雜作業(yè)要求中,，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過傳感器的反饋，運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度。以太網(wǎng)運動控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的,。天津雷賽運動控制卡品牌

博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z 相索引、使能,、報警,、復(fù)位。寧波雷賽運動控制卡經(jīng)銷商

我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,，運動控制,，MotionControl。通過對機械運動部件的位置,，力矩,，速度，加速度等進行實時的控制管理,，使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動,，以達到高精度，低延時的自動控制的目的,。運動控制是自動化的一個分支,，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應(yīng)用在包裝,、印刷,、紡織和裝配工業(yè)中?？梢哉f,，運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。寧波雷賽運動控制卡經(jīng)銷商