在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,?？偩€運動控制卡方面，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,，長期專注于機械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高,。深圳雷賽運動控制卡

運動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備,。運動控制卡負責(zé)接收計算機發(fā)送的指令,，將其轉(zhuǎn)化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機,。運動控制卡主要負責(zé)控制電機,、傳感器等機電設(shè)備，是運動控制系統(tǒng)控制部分,。運動控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設(shè)備運動,。運動控制器通常使用自己的控制算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動控制，如位置控制,、速度控制,、加減速控制等,。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設(shè)備的硬件設(shè)備,，它通過計算機軟件來控制運動設(shè)備的運動和位置,。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,，因此在越來越多的設(shè)備中被使用,。上海雷賽運動控制卡經(jīng)銷商博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z 相索引,、使能,、報警、復(fù)位,。

博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪,、電子齒輪,、位置鎖存、同步跟隨,、虛擬軸等,；（2）直線插補、圓弧插補,、螺旋插補,、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出,，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持擴展，可擴展至16路AD，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備,、焊接機）、點膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備、非標設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合,。

運動控制主要涉及步進電機,、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機,?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是自動化裝置（如運動控制器,、運動控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性,，但對于精度較高，如-插補控制,，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,，運動控制器應(yīng)運而生了,，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度,，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置,。運動控制器是一種特殊的PLC,，專職用于運動控制。博派智能科技運動控制卡開發(fā)方式支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。

2020年基于PC的運動控制器,、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％,，由于對運動控制的要求越來越高,，基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器，占據(jù)越來越多的市場份額,。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、云計算等先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),，智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、解耦控制等，運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析,、判斷,、推理以及決策能力，從而實現(xiàn)制造設(shè)備各個部分的智能化,，并終形成一個高度智能化的,、柔性化的機械制造系統(tǒng)。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強。無錫雷賽運動控制卡代理

東莞博派ETH_NEC系列運動控制卡,，非常適合視覺點膠機應(yīng)用,，支持VC++、C#等多種高級語言,。深圳雷賽運動控制卡

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。深圳雷賽運動控制卡