運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,，包括脈沖輸出,、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式|||運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差,。溫州運動控制器排名

博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪,、電子齒輪,、位置鎖存、同步跟隨,、虛擬軸等,；（2）直線插補、圓弧插補,、螺旋插補,、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出,，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持擴展，可擴展至16路AD,，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備,、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備、焊接機）,、點膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合,。嘉興博派運動控制器PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用,，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。

可能是一種競爭心態(tài)，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的,，然后整個歐洲用的這個技術(shù)成立了一個聯(lián)合。把這個技術(shù)推出來以后,，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場,。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài)， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,，想“出圈”,，但目前兩者之間的關(guān)系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。國內(nèi)的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。

近年來,，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場對電子元器件產(chǎn)品更新,、開發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來越趨向自動化,、智能化,，這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率、操作的便捷性應(yīng)進一步提高,?？偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場總線通訊來替代,，使得整個系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠，穩(wěn)定性更好,，同時,，復(fù)雜的配線變得更加簡單，滿足了提升設(shè)備性能的要求,。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用,，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,。 博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴展，可擴展至2048 輸入/2048 輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。

作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,，豎排坐的一隊學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué),，然后從前往后傳,，首個同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,，以此類推,。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學(xué)生,。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站,，而試卷也就是主站傳達的數(shù)據(jù)內(nèi)容了,。

這樣，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用,，非常方便,，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程。 與PLC相比,，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用。北京正運動運動控制器經(jīng)銷商

博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式。溫州運動控制器排名

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補,。插補運動至少需要兩個軸參與,，進行插補運動時，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機臺坐標(biāo)系中,，運動控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系，控制各軸運動,，實現(xiàn)要求的運動軌跡,。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū)，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補運動全部執(zhí)行完,。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,。首先假設(shè)在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時如果線段終點還在實際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段,，依此類推,，直到到達輪廓終點為止。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成,，雖然是折線,，但每一段插補線段在精度允許范圍內(nèi)非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,，這就是直線插補,。溫州運動控制器排名