博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ),、任意圓弧插補(bǔ),、空間圓弧,、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪,、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸等,；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制,。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連,，接收電腦的指令運(yùn)行,，可以通過(guò)CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù),。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,，VB，VS,，C++,，C#等軟件來(lái)開(kāi)發(fā)，程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫(kù)GAS.dll,。調(diào)試時(shí)可以把調(diào)試軟件同時(shí)連接到控制器,，從而方便調(diào)試和觀察。運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制大腦,，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),。寧波雷賽運(yùn)動(dòng)控制器編程

控制精度及速度不斷提升長(zhǎng)期以來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,，未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢(shì),。數(shù)控機(jī)床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,，而計(jì)算機(jī)技術(shù),、新型傳感器,、新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等將為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3,、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái),，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）、SERCOS（串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議）等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ),。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢(shì)，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開(kāi)放的技術(shù)環(huán)境,，使運(yùn)動(dòng)控制用戶的選擇越來(lái)越簡(jiǎn)單易行,，越來(lái)越多的運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商開(kāi)始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。深圳博派運(yùn)動(dòng)控制器品牌博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行,，不過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù),，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺(jué)識(shí)別等功能,，也可以將繪圖、排版,、優(yōu)化工序,、視覺(jué)識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器,，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手,，培訓(xùn)成本更低,。3、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備，無(wú)需調(diào)整機(jī)器,，直接就能開(kāi)始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能,，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過(guò)傳感器的反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來(lái),，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng),，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱(chēng)為主軸,，跟隨的軸為從軸,，通過(guò)將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動(dòng),。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動(dòng)量,，可將指令輸入1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工件(或電機(jī))移動(dòng)量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)極變速，在電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí),，可以防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動(dòng)信息,，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),、運(yùn)動(dòng)形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線,，直線-直線),、簡(jiǎn)化控制等。ETH_GAS系列用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床,、3C設(shè)備、固晶機(jī),、焊線機(jī),、激光切割,、激光焊接、包裝機(jī)械,、木工機(jī)械,。

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下，倍福,、西門(mén)子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn)，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達(dá)到適配,。這樣一來(lái),，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場(chǎng)中。

國(guó)內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。 博派ETH_GAS運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器排名

EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,，批量用于點(diǎn)膠、貼合,、裝配,、切割等等!寧波雷賽運(yùn)動(dòng)控制器編程

“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來(lái)越強(qiáng)了，圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪都能輕松勝任了，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里,？”P(pán)LC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們?cè)诠δ堋⑿阅苌弦呀?jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象,；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對(duì)象。同時(shí),，大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,，而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能。寧波雷賽運(yùn)動(dòng)控制器編程