運動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備,。運動控制卡負責(zé)接收計算機發(fā)送的指令,，將其轉(zhuǎn)化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機,。運動控制卡主要負責(zé)控制電機,、傳感器等機電設(shè)備，是運動控制系統(tǒng)控制部分,。運動控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設(shè)備運動,。運動控制器通常使用自己的控制算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動控制，如位置控制,、速度控制,、加減速控制等。同時,，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機,、伺服電機和步進電機等各種運動設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過計算機軟件來控制運動設(shè)備的運動和位置,。與PLC相比,，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設(shè)備中被使用。運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,，減少了延遲和誤差。武漢運動控制器

博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式,，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運動控制功能：（1）點位運動,、電子凸輪、電子齒輪,、位置鎖存,、同步跟隨、虛擬軸等,；（2）直線插補,、圓弧插補、螺旋插補,、連續(xù)軌跡等,；（3）動態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選,；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持擴展,，可擴展至16路AD，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT,。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備,、焊接機）、點膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備,、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備,、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合。上?？偩€運動控制器開發(fā)東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸,，可控制16路步進/伺服,，每個軸都可以1000K. 帶編碼器。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說,， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當(dāng)下,，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運動控制卡方面,，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補,。插補運動至少需要兩個軸參與,，進行插補運動時，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機臺坐標(biāo)系中,，運動控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,，控制各軸運動,，實現(xiàn)要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū),，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補運動全部執(zhí)行完。1.直線插補直線插補方式中,，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,。首先假設(shè)在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段，依此類推,，直到到達輪廓終點為止,。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線,，但每一段插補線段在精度允許范圍內(nèi)非常小,，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補,。運動控制主要涉及步進電機,、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機,。

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度,、加速度等）,，基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等。并且,，依靠傳感器傳回的位置反饋,，運動控制卡可以實時調(diào)整運動位置，糾正傳動過程中的誤差,，從而做到高精度加工,。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz,。杭州正運動運動控制器經(jīng)銷商

PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),。武漢運動控制器

中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化,，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢,。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā)、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,，具有廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元,。武漢運動控制器