中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備,。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累,、專研于細(xì)分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優(yōu)勢,。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,，并具有一定價格優(yōu)勢，得到了廣大用戶的認(rèn)同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢,。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達(dá)到73.58億元，小幅增長3.5％,，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā),、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,，具有廣闊的發(fā)展空間,，預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,。天津正運動運動控制卡生產(chǎn)廠家

運動控制卡是基于 PC 總線,，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機運動控制卡,，包括 脈沖輸出 ,、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式,。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位,、原點開關(guān)等,。庫函數(shù)包括加速，直線插補和圓弧插補,，多軸聯(lián)動函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用,。一個運動控制系統(tǒng)中,，運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計目的耦合緊密的,，一旦運動控制卡選定了,，其它的設(shè)計都要圍繞運動控制進(jìn)行選擇和設(shè)計，所以如何選擇運動控制卡,，對運動控制系統(tǒng)的設(shè)計是非常重要的,。以太網(wǎng)運動控制卡代理博派科技PLC以高速、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱,，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機械。

圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,，給出兩端點間的插補數(shù)字信息,，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制軸沿這些點運動,，加工出圓弧曲線,。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸)，還可以是空間圓弧(至少三個軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,，圓心為起點，其圓弧插補的加工過程,?？刂破鞯目臻g圓弧插補功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心)，由三個點確定圓弧,，并實現(xiàn)空間圓弧插補運動,，坐標(biāo)為三維坐標(biāo)，至少需要三個軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運動,。

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。運動控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機,。

首先，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,，例如前站運動和連續(xù)插補二維,，這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設(shè)備運動前,，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),，進(jìn)行多個點的連續(xù)插補,，實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,，從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性,。其次，運動控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中,，它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢,。通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時,，運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差,。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng),。以太網(wǎng)運動控制卡代理

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補。天津正運動運動控制卡生產(chǎn)廠家

ECI2828控制卡本身的硬件接口也十分豐富,。具有8個本地脈沖軸,，每個軸帶單獨編碼器，有16個虛擬軸,。板上自帶24個通用輸入口(其中4路是高速輸入口可以作為高速鎖存使用),，16個通用輸出口(其中4路是高速輸出口可以實現(xiàn)4路的PSO)，2路AD和DA,。自帶1個 RS232串口,，1個以太網(wǎng)接口。帶一個CAN總線接口,，支持通過ZCAN協(xié)議來連接擴展模塊,。帶一個CANOPEN接口(功能需要軟件版本支持)。帶一個EtherCAT總線接口可擴展數(shù)字模擬IO以及脈沖定位模塊等,，帶一個手輪接口,。天津正運動運動控制卡生產(chǎn)廠家