HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢(shì):(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計(jì),,減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進(jìn)行避障,;(2)末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),提升整機(jī)耐沖擊性,;同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,,有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力;(3)整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力,;(4)布置方式可正裝,、倒裝、側(cè)掛,,在倒掛模式下,,運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn),;(5)該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,,滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),,在自適應(yīng)控制,、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)上取得重大突破,。中山4軸機(jī)器人高負(fù)載
HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小,、重量輕、精度高,、多款負(fù)載檔位,,運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):1.高性價(jià)比低成本,,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn),、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī),,壽命可長(zhǎng)達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī),,擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,,內(nèi)部線纜無滑動(dòng),,可長(zhǎng)久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外,,采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,,末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,,幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末端線性移動(dòng)軸的特性,,讓其在Z方向具有良好的剛度,,此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實(shí)用性根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載,客戶可調(diào)整負(fù)載檔位,,簡(jiǎn)單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍,。佛山工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)器人的末端進(jìn)行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可加強(qiáng)機(jī)器人負(fù)載能力,,提高整機(jī)末端姿態(tài)調(diào)整精度,。
協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人,能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人,。為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障,,在構(gòu)造和性能上兼具了人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性,。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu),,實(shí)現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器,、中空電機(jī),、剎車裝置、編碼器等,,利用中空電機(jī)驅(qū)動(dòng)中空電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng),,經(jīng)由諧波減速器減速后,輸出動(dòng)力,。
華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列,,是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人,有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng),。該系列產(chǎn)品具備易使用性,、負(fù)載量大,、高精度等特點(diǎn),可用于電子產(chǎn)品,、新能源,、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域,。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載,。出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī),,保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,,具有高速度、高剛性,、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì),。在科技高速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人技術(shù)也有了全新的突破,高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。
SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向:一,、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個(gè)方面,,一是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率,,以及它們?cè)趶?fù)雜工作環(huán)境中工作精度,;二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù),提高工業(yè)機(jī)器人的柔性,,增強(qiáng)它對(duì)于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力,,同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性,并極大的延展其適用的領(lǐng)域,。第二,、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力,SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制,,目前重點(diǎn)研究開放式模塊化和控制系統(tǒng),,人機(jī)界面將更加友好,具有良好的語言及圖形編輯界面,。同時(shí),,工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外,,離線編程的使用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容,。HSR機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm,具有精度高,、運(yùn)行速度快,、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),。山東4軸機(jī)器人視覺分揀
HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,能有效滿足碼垛,、拆垛,、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。中山4軸機(jī)器人高負(fù)載
針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410,,具有精度高,、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,,調(diào)試簡(jiǎn)單,切換簡(jiǎn)單,,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象,,該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料,、搬運(yùn)、碼垛,、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg,,重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm,, 工 作 半 徑3150mm,具有精度高,、運(yùn)行速度快,、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),應(yīng)用于包裝,、飲料,、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料,、搬運(yùn),、拆垛、碼垛等任務(wù),。中山4軸機(jī)器人高負(fù)載
深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè),,位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園,是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商,。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng),以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開發(fā),,公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),,為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案,。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平,、年輕,、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才,擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%,。與華南理工大學(xué)有著密切的合作,。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展,擁有自主為主技術(shù),,多次獲得發(fā)明專利,、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書,走在行業(yè)的較前端,。