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四軸機(jī)器人：小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng),。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱(chēng)為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成,。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜,。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù),。華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點(diǎn)開(kāi)展機(jī)器人整機(jī),、高性能控制系統(tǒng),、高性能電機(jī)等方面技術(shù)攻關(guān)。4軸機(jī)器人涂膠HSR-HC403機(jī)器人高...

華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商,，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓,、機(jī)床上下料,、磨拋、注塑,、碼垛,、焊接、噴涂,、分揀等,，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電,、筆電,、手機(jī)、五金,、廚衛(wèi),、汽車(chē)、機(jī)床,，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣,。零部件包含四大模塊，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線(xiàn)式IO模塊,。主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā),、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案,。在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了！珠海4軸機(jī)器人高負(fù)載針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源,、玻璃面板,、PCB等領(lǐng)域的特...

華數(shù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷(xiāo)售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng),、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一,。其整機(jī)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過(guò)自主研發(fā),，華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制,、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì),、應(yīng)用,、自動(dòng)化、工程化等方面的多項(xiàng)**關(guān)鍵技術(shù),，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng),，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,，華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo),、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié),、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā),、試制及批量生產(chǎn)任務(wù)，4軸10kg沖壓機(jī)器人,、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品,。四軸機(jī)器人通常應(yīng)用于各種行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠,、裝配檢測(cè),、搬運(yùn)及上下料、鉆孔,、焊錫切...

華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商,，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓,、機(jī)床上下料,、磨拋,、注塑、碼垛,、焊接,、噴涂、分揀等,，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái),。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電,、手機(jī),、五金、廚衛(wèi),、汽車(chē),、機(jī)床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣,。零部件包含四大模塊,，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線(xiàn)式IO模塊,。主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā),、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案,。SCARA機(jī)器人也稱(chēng)為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,，其精度高、體積小,，靈活性強(qiáng),，相比六軸機(jī)器人成本低。湖南4軸機(jī)器人高精度協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類(lèi)在共...

華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),，在自適應(yīng)控制,、精度保持,、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,，成功開(kāi)發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化,、柔性化,、高精化等特點(diǎn)的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人新產(chǎn)品，能有效滿(mǎn)足碼垛,、拆垛,、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg,，重復(fù)定位精度±0.08mm,，工作半徑1510mm,，具有精度高、運(yùn)行速度快,、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線(xiàn)方式,，滿(mǎn)足單站生產(chǎn),、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)。華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),，在自適應(yīng)控制,、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)上取得重大突破,。南京4軸機(jī)器人...

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm,，能有效滿(mǎn)足碼垛,、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求,。值得一提的是,，針對(duì)沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,，調(diào)試,、切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),，能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋,、垂直多關(guān)節(jié),、水平多關(guān)節(jié)、SCARA,、Delta,、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,，廣泛應(yīng)用于3C電子,、廚衛(wèi)、五金,、汽摩和鞋服等行業(yè),，已成功進(jìn)入蘋(píng)果、惠普,、聯(lián)想等供應(yīng)體系,。四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配...

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一,、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題,，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題,；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境,，控制算法添加防碰撞功能,，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控,、編程；小型,、輕巧,、可移動(dòng)、安裝方便,、即插即用,。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下,；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足,；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能,；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí),；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器...

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手,，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制,，各關(guān)節(jié)通過(guò)伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合,，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,，調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單,，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運(yùn)用涂膠,、焊錫,、鎖螺絲,、移栽,、組裝、搬運(yùn),、包裝等領(lǐng)域,。行業(yè)應(yīng)用：電子,、五金、光學(xué),、汽車(chē),、醫(yī)藥、塑料,、印刷等行業(yè),。小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù),。北京4軸機(jī)器人激光焊接 HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣,、高精度、高性能,、多款...

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手,，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制,，各關(guān)節(jié)通過(guò)伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用,。圖形及軌跡可通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,，調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣,。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運(yùn)用涂膠,、焊錫、鎖螺絲,、移栽,、組裝、搬運(yùn),、包裝等領(lǐng)域,。行業(yè)應(yīng)用：電子、五金,、光學(xué),、汽車(chē)、醫(yī)藥,、塑料,、印刷等行業(yè)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，采用模塊化部件結(jié)構(gòu),，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低,，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn),；天津4軸機(jī)器人廠家華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列,，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高...

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線(xiàn)與工業(yè)軟件為抓手,，開(kāi)展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究,、產(chǎn)線(xiàn)虛實(shí)一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過(guò)程工業(yè)軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)和工藝的聯(lián)合開(kāi)發(fā),，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案,，積極推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對(duì)特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示,，力控自動(dòng)打磨系統(tǒng),、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺(jué)跟蹤抓取系統(tǒng),、高精密軸孔裝配,、高速碼垛搬運(yùn)……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能，讓機(jī)器人同時(shí)擁有人類(lèi)**的智慧和嫻熟工匠的技藝,?！皺C(jī)器換人”并不是未來(lái)發(fā)展的結(jié)...

四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、運(yùn)行速度快： 200mm-1700mm-200mm門(mén)型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號(hào)交互點(diǎn)）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,，有效提升生產(chǎn)效率,。 2、運(yùn)動(dòng)范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm,，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合,，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域,，提升模具更換效率,。 3、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，采用模塊化部件結(jié)構(gòu),，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低,，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn),； 4、高可靠性 ：采用高性能**零部件,，穩(wěn)定性高,，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù),； 5、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣,，均可適用于各類(lèi)行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),，如熱鍛、沖...

工業(yè)碼垛機(jī)器人的價(jià)值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價(jià)值,，可以完成我們?nèi)祟?lèi)一些重復(fù)性強(qiáng)度大的勞動(dòng)作業(yè),，甚至做的比人更好，機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確,，相比傳統(tǒng)流水線(xiàn)工人,，四軸高速搬運(yùn)碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運(yùn)工作，傳統(tǒng)的碼垛對(duì)人力碼垛的速度和精度要求較高,，人工長(zhǎng)時(shí)間處于強(qiáng)度大的搬運(yùn)作業(yè)中,，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大,，招工難招工貴的問(wèn)題越來(lái)越凸顯,，因此大多數(shù)企業(yè)開(kāi)始考慮用機(jī)器代替人工，碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用,。四軸高防護(hù)機(jī)器人HSR-HC403,，負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，工作半徑達(dá)585毫米,。浙江4軸機(jī)器人裝配 HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小,、...

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開(kāi)發(fā)了6個(gè)系列,、40多款機(jī)器人產(chǎn)品,，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng),。同時(shí),，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng),、減速機(jī),、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線(xiàn),。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67,，可滿(mǎn)足在高濕度,、油類(lèi)，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,，運(yùn)行故障率低,。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì),，適用于3C電子,、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn),、分揀,、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。華數(shù)四軸機(jī)器人...

HSR-SR20800機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人,，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng),。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù),，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度,、高剛性,、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。適用于電子產(chǎn)品行業(yè),、新能源,、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域,。產(chǎn)品特性：一,、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī),，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,，同時(shí)調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性,；更大容許慣性力矩,，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶(hù)接頭,，本體走線(xiàn)內(nèi)部集成了用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)接頭,，視覺(jué)網(wǎng)線(xiàn)接頭，保證了用戶(hù)夾...

近年來(lái),，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新,，重點(diǎn)開(kāi)展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng),、新型驅(qū)動(dòng),、高性能電機(jī),、工業(yè)應(yīng)用軟件及機(jī)器人云平臺(tái)等方面技術(shù)攻關(guān)。目前,，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,，在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實(shí)現(xiàn)突破，累計(jì)攻克機(jī)器人技術(shù)400余項(xiàng),，獲得200多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),。工業(yè)機(jī)器人**零部件自主比例超80%。對(duì)**關(guān)鍵技術(shù)的掌握,，是華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品性能和性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)的立足點(diǎn),。在一個(gè)個(gè)痛點(diǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景中,，華數(shù)機(jī)器人持續(xù)前行,，走在“國(guó)產(chǎn)替代”的前沿。四軸機(jī)器人是一款多自由度的機(jī)器人,，四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,。浙江4軸機(jī)器人機(jī)械臂四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手...

HSR-SR20800機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人,，有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,，使用自主研發(fā)的控制技術(shù),，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載,。具有高速度,、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì),。適用于電子產(chǎn)品行業(yè),、新能源、玻璃面板,，PCB等領(lǐng)域,。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī),，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時(shí)調(diào)整慣量比,，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性,；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二,、易使用豐富的用戶(hù)接頭,，本體走線(xiàn)內(nèi)部集成了用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)接頭,，視覺(jué)網(wǎng)線(xiàn)接頭，保證了用戶(hù)夾...

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小,、重量輕,、精度高、多款負(fù)載檔位,，運(yùn)動(dòng)更靈活,。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性?xún)r(jià)比低成本，花錢(qián)買(mǎi)回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn),、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī),，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī),，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線(xiàn)與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線(xiàn),，內(nèi)部線(xiàn)纜無(wú)滑動(dòng),，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外,，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓,。7.高剛性其末...

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),，依靠人解決精度及模糊控制問(wèn)題,，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問(wèn)題；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器,，主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境,，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn),；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程,；小型,、輕巧、可移動(dòng),、安裝方便,、即插即用。二,、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下,；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足,；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能,；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí),；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，還需要增加很多的安全傳感器...

四軸機(jī)器人HSR-HC420：該款機(jī)器人主要針對(duì)大型沖壓行業(yè),，特別是汽車(chē)行業(yè),、家電行業(yè)。目前市場(chǎng)上針對(duì)大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人,，價(jià)格相對(duì)較高,。該款機(jī)器人專(zhuān)針對(duì)此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對(duì)較低,，在價(jià)格上具有優(yōu)勢(shì),。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國(guó)外重載機(jī)器人,，相對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō),，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白,。 為響應(yīng)市場(chǎng)使用靈活要求,，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于其臂長(zhǎng)采用可變式設(shè)計(jì),，針對(duì)不同的使用場(chǎng)合,，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長(zhǎng)。通過(guò)其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性,，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品,。華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人可滿(mǎn)足正裝、倒裝,、側(cè)掛等多樣性安裝方式,，高度靈活性滿(mǎn)足不...

HSR-HC403機(jī)器人高防護(hù)小四軸機(jī)器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性,。1,、小臂前端總高*60mm，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)可直接通過(guò)狹小空間,，臂端小型化設(shè)計(jì),，針對(duì)狹小空間工況應(yīng)用，減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率,，無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障,，提升工作節(jié)拍。2,、末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),，提升整機(jī)耐沖擊性,；同時(shí)機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力,，使機(jī)器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升,。3、整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力,，解決常規(guī)scara機(jī)器人難以對(duì)整機(jī)進(jìn)行有效防護(hù)的問(wèn)題,，拓展了使用場(chǎng)景，除滿(mǎn)足3C行業(yè)外,，還可應(yīng)用于高濕度,、酸堿切削液、油類(lèi)等惡劣工況環(huán)境...

HSR-SR201000機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人,，負(fù)重10kg-20kg,，重復(fù)精度±，工作半徑1000mm,。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載,。具有高速度、高剛性,、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì),。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源,、玻璃面板,，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一,、高速高剛性出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,，同時(shí)調(diào)整慣量比,，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩,，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二,、易使用豐富的用戶(hù)接頭，本體走線(xiàn)內(nèi)部集成了用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)接頭,，...

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作（一般10--20次）,，每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來(lái)看,，目前無(wú)論是國(guó)產(chǎn)品牌還是國(guó)外品牌都比之前提升了不少,，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右,。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性,，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系,，所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),，實(shí)現(xiàn)硬件,、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu),，輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合,。整機(jī)采用高性能**零部件，穩(wěn)...

如今,，對(duì)于用工荒,、新消費(fèi)、新場(chǎng)景下,，對(duì)于制造業(yè)而言,，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來(lái),，采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠,，是近10年來(lái)增速很快兩年。那么,，對(duì)于工廠而言,，如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的建設(shè),，顯得更加重要,！在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了,。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè),，集機(jī)械、電子,、控制,、計(jì)算機(jī)、傳感器,、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備,。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,、節(jié)約原材料消耗,、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣,。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣,、配合度高,、靈活、精...

HSR-Scara系列是專(zhuān)門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的機(jī)器人,。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,，具有高速度,、高性能、高精度,、體積小,、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,。●高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升,；●出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間；●高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,，使零部件可快速,、準(zhǔn)確地運(yùn)行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下,，即使負(fù)載增加,，也可保持高速循環(huán)?！窬艿臋C(jī)械加工,，多道加工工序，完善的裝配管控,；●使用國(guó)外先進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡...

發(fā)展至今,，華數(shù)機(jī)器人共開(kāi)發(fā)了6個(gè)系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品,，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個(gè)工業(yè)應(yīng)用,，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時(shí),，在機(jī)器人的主要零部件,，如控制系統(tǒng)、減速機(jī),、電機(jī)等都能自主研發(fā),，全部實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線(xiàn)。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”,，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67,，可滿(mǎn)足在高濕度、油類(lèi),，酸,、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低,。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人,，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)，適用于3C電子,、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域,，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀,、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景,。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單...

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度,、高性能,、多款負(fù)載檔位，負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG,；重復(fù)定位精度0.02mm,，工作半徑700mm；可滿(mǎn)足定制化需求,，應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 SR6600是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的機(jī)器人,。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1,、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度,、高性能,、高精度、體積小,、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì),。其串聯(lián)的一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)...

華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線(xiàn)技術(shù),，支持總線(xiàn)式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī),；配備新一代HsPad示教器,，方便用戶(hù)示教操作；可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信,；（2）高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制,；全局智能軌跡優(yōu)化策略,，實(shí)現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教,；無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù),；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,，基于命令的終端調(diào)試,；仿真工具...

華數(shù)機(jī)器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程裝配,、檢測(cè),、控制、裝夾,、定位,、涂膠、旋緊固定等全自動(dòng)化,?？蔀槠?chē)生產(chǎn)企業(yè)提供汽車(chē)門(mén)鎖、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī),、汽車(chē)尾氣凈化器,、汽車(chē)安全氣囊等自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)以及汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。尤其在汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)化沖壓,、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配檢測(cè),、汽車(chē)零部件裝配檢測(cè)、助力機(jī)械手,、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢(shì),。應(yīng)用多項(xiàng)新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè),，多種形式的傳送裝置和方法,，大幅提高生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行速度和效率。為推廣工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)進(jìn)步開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間,。為企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì),、適用的自動(dòng)化解決方案。現(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益...

該工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、采用4軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),。故障率低、性能高,、操作方便,、能耗低、占地面積少等優(yōu)點(diǎn),，是一款多用途多軸工業(yè)機(jī)器人,。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能輕而易舉的完成搬運(yùn)、沖壓,、噴涂,、焊接、壓鑄,、注塑,、組裝、分揀等任務(wù),，該工業(yè)機(jī)器人主要適用于負(fù)載大,、大范圍的工作場(chǎng)合。該工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1,、靈活性強(qiáng),，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗,；2,、運(yùn)行速度快；精度高,，3,、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；4,、體積小,，節(jié)省地面空間；機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義,。湖南4軸機(jī)器人定制焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)總量的40%以上,，與焊接這...

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢(shì)：高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)：豐富的用戶(hù)接頭,，本體內(nèi)部走線(xiàn)集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭,、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀,，也方便夾具接線(xiàn)應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計(jì),，用戶(hù)氣管可直通底部，安裝吸盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教,，定位記錄更加準(zhǔn)確方便四軸SCARA機(jī)器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂,，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。蘇州工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械臂 HSR-SR20800...