為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求,，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制,，小型化,、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產,。近日,，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產效率,、穩(wěn)定裝配質量,。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速,、高精,、高防護裝配型機器人，有效負載7kg,，半徑可達910mm,，重復定位精度±0.02mm,。具備結構緊湊,、體積小、重量輕,、關節(jié)速度高,、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67,，輕松應對各種有水有油環(huán)境,，并可輕松應對碼垛,、裝配、上下料等工序作業(yè),。全新升級款HSR-JH605焊接機器人,，有效負載5kg，半徑可達1441mm,，重復定位精度±0.06mm,。惠州6軸機器人涂膠

HSR-JM630具有精度至高,、加速能力強,、剛性好等優(yōu)點，重復定位精度高達±0.05mm,，運動范圍達到1701mm,，可輕松應對碼垛、裝配,、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場,。JM630系列機型特性：1.低成本的六軸工業(yè)機器人，可重復編程應用于碼垛,、搬運,、裝配、打磨,、焊接等作業(yè),，能有效降低勞動力成本  2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數(shù)十年,，一次投入,，多年受益   3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能,，**快加速時間可達0.3S,。  4.高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線,，內部線纜無滑動,，可長久保持無故障率。 5.超高精度：除了精密的設計外,，采用了進口高精密減速機,，末端重復定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng),，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,，幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性：經過結構優(yōu)化,，采用大功率電機與***的材料,，剛性非常好,。  8.高負載：末端最大負載30kg，可輕松應對碼垛,、裝配,、打磨及焊接行業(yè)的應用市場惠州6軸機器人涂膠高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人產品特點：二,、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭,、φ8的氣管接頭,，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用,。2：4軸絲桿中空設計,，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露,。三,、高性價比1：為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號2：具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質量控制管理,，提供客戶滿意的技術支持3：與國內質量供應商保持良好的合作關系,，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

從目前中國工業(yè)機器人應用分布領域來看,，主要集中在焊接,、噴涂、裝配,、包裝,、碼垛搬運、拋光打磨等領域,。其中焊接,、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣,，存在煙塵,、弧光、金屬飛濺等,，容易對人體造成極大傷害,，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間,。隨著**制造需求日益爆發(fā),，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業(yè)的痛點,，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605,。已具備年產10000臺套機器人的生產能力，其國產六軸機器人市場銷量已連續(xù)4年居全國前列,。

6軸工業(yè)機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數(shù)20kg機器人,，實現(xiàn)了零件的搬運，產品的拼裝,、成品的下線等全工序的自動化,。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機器換人的效率及質量優(yōu)勢發(fā)揮明顯,。6軸工業(yè)機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業(yè)機器人實現(xiàn)把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能,，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本,。工業(yè)機器人技術參數(shù)有:自由度,、精度、工作范圍,、速度,、負載能力。珠海6軸機器人涂膠

協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)更加開放,，支持ROS操作系統(tǒng),，并提供豐富的二次開發(fā)接口?；葜?軸機器人涂膠

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