華數(shù)六軸工業(yè)機器人結構特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上,，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小,，提高機器人運動性能,，達到高速、高精度特性,；新增內(nèi)旋轉功能,，實現(xiàn)前后點位快速度。二,、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉結構及控制方法,，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計,，輕松實現(xiàn)高速度,。空間占用小，運動非常靈活,，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計,；分體式結構手臂，具有重量輕便,、靈活易用,，能實現(xiàn)高速高重復定位精度。佛山水平6軸機器人

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求,。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人,，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）,。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務,。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人,，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化,。本項目解決了抓取位置的自動偏移,、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題,，客戶反映良好,。天津小型6軸機器人工業(yè)機器人內(nèi)部軟限位，通過限位開關,，可限制機械手和定位軸的軸范圍,，軟件限位開關用作工業(yè)機器人防護。

華數(shù)HSR-JR650L機器人應用于碼垛,、搬運,、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度,，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性,。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm,，合理設計工裝夾具后,，機器人可實現(xiàn)重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負載80kg,，臂展達2200mm,，具有高剛性、強過載,、長壽命的特點,。該款機器人在整機設計上采用拓撲優(yōu)化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力,；4-6關節(jié)采用電機后置結構,，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力

HSR-JR607工業(yè)機器人：HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人,，是一款專門為應對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人,，有效負載7kg，工作半徑可達910mm,，重復定位精度是±0.02mm,。該款6軸機器人采用分體式結構手臂，重量輕便,、結構緊湊,、體積小、關節(jié)速度高,、動態(tài)響應快,，擁有更高的防護的等級，能實現(xiàn)高速高重復定位精度,，有效提高裝配效率及合格率,，性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求,，能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn),，有效提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的重復定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度,。

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運,、焊接,、打磨、去毛刺等,，性能達到同類產(chǎn)品先進水平,。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析,，結合華數(shù)機器人豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結構剛度,；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度,，為滿足焊接,、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝,，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平,。工作范圍寬廣靈活,，各軸運動范圍大，臂展2200mm,，可以覆蓋眾多工作場景,，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉動,。高負載,，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制,，給設計留下更多空間,，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命,。高防護,，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵,、廢屑,、液體污染，適用于打磨,、去毛刺等惡劣工況,，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本,，為您創(chuàng)造更多價值,。華數(shù)機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續(xù)焊,、智能擺焊,、變位機聯(lián)動及防碰撞、遠程預約,、生產(chǎn)統(tǒng)計等功能,。天津小型6軸機器人

工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，但不是***的因素,， 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝,、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設計有關,。佛山水平6軸機器人

相比較同類型的機器人,，華數(shù)機器人具有以下的特點：1,、**設計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計,，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉功能,，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小,，運動不占用外部空間,。值得一提的是，雙旋六關節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”,。2,、高速。采用創(chuàng)新結構,，機器人本體重量輕,，機器人從內(nèi)部運動慣量小，采用高速電機結合內(nèi)旋轉功能實現(xiàn)快速沖壓,、CNC上下料等應用工位搬運,，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3,、臂長大,，可定制化。批量生產(chǎn)4個型號,，重復定位精度±0.05mm以內(nèi),，負載涵蓋9kg，6kg,，4kg,，2kg，臂長對應1042mm,，1222mm,，1402mm，1762mm,，量大可接受臂長定制化,。4、性價比高,。比同級別負載臂長機器人,，性能更優(yōu)，價格更實惠,。佛山水平6軸機器人

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