SCARA工業(yè)機器人市場需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作,，例如將一個圓頭針插入一個圓孔,，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),，類似人的手臂,，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件,，如集成電路板等,。SCARA工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè),、電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作,。它的***個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性,，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),，并且一個具有轉(zhuǎn)動,、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域,。 通用性強 ，應(yīng)用領(lǐng)域廣,，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè),；東莞3軸4軸機器人

SCARA工業(yè)機器人特點; 1.其結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性,，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應(yīng)性”的來由,。SCARA工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似,，多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘,、腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,，終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結(jié)合**整合控制開發(fā)系統(tǒng),，進而打造出精簡,、高整合性的工業(yè)機器人工作站。工業(yè)機器人的內(nèi)部細節(jié)設(shè)計都是各個工業(yè)機器人廠家的內(nèi)部機密該型工業(yè)機器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。2.準確穩(wěn)定的運行SCARA工業(yè)機器人對應(yīng)多個產(chǎn)品,，確保準確穩(wěn)定的運行,。SCARA工業(yè)機器人使用自動校準算法，更換產(chǎn)品,、吸盤,、相機等部件時一鍵即可自動示教工作位置，減少換線時間,。湖南4軸機器人批發(fā)“機器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果,，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。

四軸沖床機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn),；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越,、價格低廉,、操作簡便。能夠隨意連接油壓機,、齒輪沖床,、氣動沖床、攻牙機,、鉚釘機等,，無論沖床噸位大小、機臺高低,、都可連接,，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位,、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,、翻轉(zhuǎn)、打廢料,、側(cè)掛或斜放,、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模,、單機多模的工藝要求等,。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn),。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊,。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人,，我們能看到機械手的有益效果有：一,、四軸運動,，適用于各種非標準模具,，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放??；二、既可多臺連線作業(yè),，亦可單機作業(yè),；三、對沖壓機要求較少,，適合應(yīng)用于各種沖壓機,，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本。

華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),，在自適應(yīng)控制,、精度保持、輕量化設(shè)計等多項關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,，成功開發(fā)出具備智能化,、標準化、柔性化,、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人新產(chǎn)品,，能有效滿足碼垛、拆垛,、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求,。 HSR-MD410有效負載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm,，工作半徑1510mm,，具有精度高、運行速度快,、維護方便等諸多優(yōu)勢,，可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,，滿足單站生產(chǎn),、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)。華數(shù)四軸機器人重復(fù)定位精度達±0.02毫米,，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差,。

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當前制造業(yè)向數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重。華數(shù)機器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究,、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究,、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案,，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。針對特定行業(yè)的工業(yè)機器人定制化解決方案進行展示，力控自動打磨系統(tǒng),、激光焊接系統(tǒng),、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配,、高速碼垛搬運……華數(shù)機器人“十八般武藝”各顯其能,，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。四軸高防護機器人HSR-HC403,，負載3公斤,重復(fù)定位精度達±0.02毫米,，工作半徑達585毫米。東莞3軸4軸機器人

可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合,，預(yù)留間隔空間,，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率,。東莞3軸4軸機器人

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列,，是專門針對高速大負載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長,。該系列產(chǎn)品具備易使用性,、負載量大、高精度等特點,，可用于電子產(chǎn)品,、新能源、玻璃面板,、PCB等領(lǐng)域,。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù),，巧妙地運用伺服電機的性能,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機,，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度,、高剛性,、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢,。東莞3軸4軸機器人

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