SCARA工業(yè)機器人市場需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度,，此特性特別適合于裝配工作,，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件,；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構,，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回,，適合于搬動和取放物件,，如集成電路板等。SCARA工業(yè)機器人還廣泛應用于塑料工業(yè),、汽車工業(yè),、電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域,。它的主要職能是搬取零件和裝配工作,。它的***個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同,，制造成相應多種不同的形態(tài),，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性,。由于其具有特定的形狀,，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。 通用性強 ,，應用領域廣,，均可適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛,、沖壓上下料行業(yè),；東莞3軸4軸機器人

SCARA工業(yè)機器人特點; 1.其結構與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度,，這也是其名字中“選擇順應性”的來由,。SCARA工業(yè)機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩,、肘,、腕關節(jié)的旋轉類似，終端的“手”則可上下移動,。輕松簡易地結合**整合控制開發(fā)系統(tǒng),，進而打造出精簡、高整合性的工業(yè)機器人工作站,。工業(yè)機器人的內部細節(jié)設計都是各個工業(yè)機器人廠家的內部機密該型工業(yè)機器人在此后的裝配作業(yè)中得到了廣泛應用,。2.準確穩(wěn)定的運行SCARA工業(yè)機器人對應多個產品，確保準確穩(wěn)定的運行,。SCARA工業(yè)機器人使用自動校準算法,，更換產品、吸盤,、相機等部件時一鍵即可自動示教工作位置,，減少換線時間。湖南4軸機器人批發(fā)“機器換人”并不是未來發(fā)展的結果,，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流,。

四軸沖床機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn),；同時配以先進的電器控制柜和示教盒,，其性能優(yōu)越、價格低廉,、操作簡便,。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床,、氣動沖床,、攻牙機、鉚釘機等,，無論沖床噸位大小,、機臺高低、都可連接,，實現(xiàn)設備自由組合,、多方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作,、翻轉,、打廢料,、側掛或斜放、堆料等,，并適應連續(xù)模,、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息,、方便轉產,。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人,、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊,。經過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一,、四軸運動,，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具,，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放?。欢?、既可多臺連線作業(yè),，亦可單機作業(yè)；三,、對沖壓機要求較少,，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設備投資成本,。

華數(shù)機器人針對碼垛機器人產品創(chuàng)新攻關,，在自適應控制、精度保持,、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破,，成功開發(fā)出具備智能化、標準化,、柔性化,、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人新產品，能有效滿足碼垛,、拆垛,、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負載10kg,，重復定位精度±0.08mm,，工作半徑1510mm，具有精度高,、運行速度快,、維護方便等諸多優(yōu)勢,，可根據(jù)實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式,，滿足單站生產,、多臺聯(lián)機等多種生產,。華數(shù)四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米,，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

加快構建數(shù)字化智能工廠,，是當前制造業(yè)向數(shù)字化,、網(wǎng)絡化、智能化方向轉型升級的重中之重,。華數(shù)機器人與智能裝備院以智能產線與工業(yè)軟件為抓手,，開展了智能工廠生產系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術研究、產線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術研究,、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術和工藝的聯(lián)合開發(fā),，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉型解決方案，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉型,。針對特定行業(yè)的工業(yè)機器人定制化解決方案進行展示,，力控自動打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng),、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng),、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數(shù)機器人“十八般武藝”各顯其能,，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝,。四軸高防護機器人HSR-HC403，負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米,，工作半徑達585毫米,。東莞3軸4軸機器人

可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間,，加大換模區(qū)域,，提升模具更換效率。東莞3軸4軸機器人

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列,，是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人,，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性,、負載量大,、高精度等特點，可用于電子產品,、新能源,、玻璃面板,、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累,，使用自主研發(fā)的控制技術,，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載,。出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率,，具有高速度,、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢,。東莞3軸4軸機器人

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