SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”,、“準”,、“穩(wěn)”,?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標準循環(huán)時間上,。在過去,，行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標,，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,，也有超小型機器人（負載1Kg以下,，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載,，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能,。四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節(jié)機器臂,，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。杭州4軸機器人電話

    HSR-SR3400系列機器人體積小,、重量輕,、精度高、多款負載檔位,，運動更靈活,。優(yōu)勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人,，可重復編程用于其他搬運,、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機,，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機,，擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線,，內(nèi)部線纜無滑動,，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外,，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,，幾乎做到過渡點零時間停頓,。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據(jù)實際末端負載,，客戶可調(diào)整負載檔位,，簡單操作提高機器人運行節(jié)拍。佛山4軸機器人定制HSR4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人,，能有效滿足碼垛,、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求,。

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣,、高精度、高性能,、多款負載檔位,，負載能力覆蓋2KG-5KG；重復定位精度0.02mm,，工作半徑700mm,；可滿足定制化需求，應用于電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域,。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托多年伺服控制的技術積累,，使用自主研發(fā)的控制技術,，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載,，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn),，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM,。具有高速度,、高性能、高精度,、體積小,、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,。SR6600適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域,。

SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向：一,、工業(yè)機器人應用技術SCARA工業(yè)機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性,，實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率,，以及它們在復雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業(yè)機器人的柔性,，增強它對于工作的環(huán)境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性,，并極大的延展其適用的領域,。第二、工業(yè)機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力,，SCARA工業(yè)機器人控制技術現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制,，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機界面將更加友好,，具有良好的語言及圖形編輯界面,。同時，工業(yè)機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡化,，進一步提高在線編程的可操作性之外,，離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容。四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,，快,、準、布置方便,、行程范圍大,，適用于小型產(chǎn)品的上下料、點膠,、擺盤等,。

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人,，有800和1000兩種不同的臂長,。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負載量大,、高精度等特點,，可用于電子產(chǎn)品、新能源,、玻璃面板,、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累,，使用自主研發(fā)的控制技術,，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負載,。出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率，具有高速度,、高剛性,、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。四軸機器人,，在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領域,，可用于組裝、檢查,、移載,、搬運等多種工序及用途。北京協(xié)作4軸機器人

在科技高速發(fā)展的時代,機器人技術也有了全新的突破,高性能的工業(yè)機器人為社會創(chuàng)造出更多價值,。杭州4軸機器人電話

四軸沖床機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的電器控制柜和示教盒,，其性能優(yōu)越,、價格低廉、操作簡便,。能夠隨意連接油壓機,、齒輪沖床、氣動沖床,、攻牙機,、鉚釘機等，無論沖床噸位大小,、機臺高低,、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合,、多方位,、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn),、打廢料,、側(cè)掛或斜放、堆料等,，并適應連續(xù)模,、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息,、方便轉(zhuǎn)產(chǎn),。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人,、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊,。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人,，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動,，適用于各種非標準模具,，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放??；二、既可多臺連線作業(yè),，亦可單機作業(yè)；三,、對沖壓機要求較少,，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設備投資成本,。杭州4軸機器人電話

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