一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性：BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,，突破傳統(tǒng),，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,，慣量小,，提高機器人運動性能，達到高速,、高精度特性,；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度,。二,、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量,，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計,，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小,，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計,；三,、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：高性價比，可定制化,；高精度,，高靈活性,；重量輕，安裝方便,，落地,、側(cè)掛、倒掛任意裝實際應(yīng)用中,，機器人焊接因為材料,、設(shè)計、工藝等因素,，以及焊接性能要求的多種多樣,，導(dǎo)致效果達不到預(yù)期。北京6軸機器人碼垛

HSR-JR607工業(yè)機器人：HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人,，是一款專門為應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人,，有效負載7kg，工作半徑可達910mm,，重復(fù)定位精度是±0.02mm,。該款6軸機器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便,、結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、關(guān)節(jié)速度高,、動態(tài)響應(yīng)快,，擁有更高的防護的等級，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,，有效提高裝配效率及合格率,，性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求,，能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn),，有效提高生產(chǎn)效率。浙江華數(shù)6軸機器人分體式結(jié)構(gòu)手臂,，具有重量輕便,、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,。

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中,，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷,、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間,，而且還具備運作靈活精細、快速高效,、穩(wěn)定性高,、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領(lǐng)域,，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求,。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110,、HSR-JR6150四款大負載機器人,，產(chǎn)品矩陣負載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用,、穩(wěn)定性高的系列特色,。全系大負載廣適用于搬運、碼垛,、上下料,、焊接、切割,、打磨,、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛,，如家電碼垛,、建材搬運、食品搬運,、金屬制品搬運等,。

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況,，如搬運,、焊接、打磨,、去毛刺等,，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度,，整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析,，結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度,；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度,，為滿足焊接,、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝,，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差,，重復(fù)定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平,。工作范圍寬廣靈活,，各軸運動范圍大，臂展2200mm,，可以覆蓋眾多工作場景,，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動,。高負載,，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制,，給設(shè)計留下更多空間,，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命,。高防護,，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵,、廢屑,、液體污染，適用于打磨,、去毛刺等惡劣工況,，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本,，為您創(chuàng)造更多價值,。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補,，直線插補,，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC,。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機器人,。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù),，巧妙地運用伺服電機的性能,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機轉(zhuǎn)速可高達5000轉(zhuǎn),，1,、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能,、高精度,、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢,。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。工業(yè)機器人示教是指：將工作內(nèi)容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程,。湖南6軸機器人定制

HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè),，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn),。北京6軸機器人碼垛

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高,、加速能力強、剛性好,、防護等級可達IP67等優(yōu)點,，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,，可輕松應(yīng)對機床上下料,、碼垛、裝配,、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場,，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期的經(jīng)濟收益,。運動半徑更大,，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應(yīng)能力強,，包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應(yīng)提升和加大,。北京6軸機器人碼垛

深圳市旗眾智能科技有限公司坐落于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，是集設(shè)計,、開發(fā),、生產(chǎn)、銷售,、售后服務(wù)于一體,，機械及行業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,，持續(xù)為用戶提供整套視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)的解決方案,。本公司主要從事視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品的研究開發(fā),。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍,。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系,。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn),、銷售視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品,，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型,。深圳市旗眾智能科技有限公司本著先做人,，后做事，誠信為本的態(tài)度,，立志于為客戶提供視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)解決方案,，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢,。