HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,，使用自主研發(fā)的控制技術(shù),，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度,、高性能,、高精度、體積小,、運動靈活和低價格的優(yōu)勢,。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,?！窀咚傺h(huán)時間使零部件吞吐量得到提升,；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間,；●高速循環(huán)時間低至0.4S,，使零部件可快速、準確地運行,；●負載覆蓋6公斤以下,，即使負載增加，也可保持高速循環(huán),?！窬艿臋C械加工，多道加工工序,，完善的裝配管控,；●使用國外先進的成套測量標定設(shè)備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān),；●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,，保證質(zhì)量的穩(wěn)定?！褙S富的用戶接頭,，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,，既保持整體外觀,，也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部,，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教,，定位記錄更加準確方便;機器人的末端進行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，可加強機器人負載能力,，提高整機末端姿態(tài)調(diào)整精度,。上海4軸機器人生產(chǎn)廠家

四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”,，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動,。SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成,。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性,，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作,。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。上海4軸機器人機械手華數(shù)四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米,，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差,。

SCARA工業(yè)機器人市場需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度,，此特性特別適合于裝配工作,，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件,；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回,，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等,。SCARA工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè),、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性,，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同,，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動,、另一個具有線性移動的特性,。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域,。

發(fā)展至今,，華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產(chǎn)品,，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用,，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時,，在機器人的主要零部件,，如控制系統(tǒng)、減速機,、電機等都能自主研發(fā),，全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線,。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類,，酸,、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運行故障率低,。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人,，華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子,、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域,，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀,、裝配等應(yīng)用場景,。3C電子產(chǎn)品尤其是手機產(chǎn)品對于精細的要求日益增加，自動化成為發(fā)展必然趨勢,。

工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值,，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜托詮姸却蟮膭趧幼鳂I(yè)，甚至做的比人更好,，機器人碼垛機工作準確,，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作,，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高,，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量,，況且人工流量較大,，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工,，碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用,。scara機器人的運動慣性好，關(guān)節(jié)的靈活性強,，能夠提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率,。湖南4軸機器人一般多少錢

四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用，快,、準,、布置方便、行程范圍大,，適用于小型產(chǎn)品的上下料,、點膠、擺盤等,。上海4軸機器人生產(chǎn)廠家

協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人,。為人機互動提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點,，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性,。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計,。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器,、中空電機、剎車裝置,、編碼器等,，利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)由諧波減速器減速后,，輸出動力,。上海4軸機器人生產(chǎn)廠家

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊,。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠信、敬業(yè),、進取為宗旨，以建旗眾智能產(chǎn)品為目標,，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè),。公司堅持以客戶為中心、國內(nèi)貿(mào)易,，貨物及技術(shù)進出口,；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案,、總線運動控制系統(tǒng),、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計,、集成,、運行維護；信息技術(shù)咨詢,；,，許可經(jīng)營項目是：機械設(shè)備、五金產(chǎn)品,、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售,；集成電路設(shè)計、研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,。市場為導向，重信譽，保質(zhì)量,，想客戶之所想,，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要,。自公司成立以來,，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,，為客戶提供良好的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件,，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)，從而使公司不斷發(fā)展壯大,。