四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業(yè),，特別是汽車行業(yè),、家電行業(yè),。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機器人,，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發(fā),，生產(chǎn)成本相對較低,，在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中,，基本普遍使用國外重載機器人,，相對于國內(nèi)來說,，重載機器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白,。 為響應(yīng)市場使用靈活要求,，該款機器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計,，針對不同的使用場合,，機器人可以隨意制定所需臂長,。通過其結(jié)構(gòu)較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產(chǎn)品,。華數(shù)HSR-HC403機器人可滿足正裝,、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式,，高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求,。江蘇4軸機器人定制

    華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機,；配備新一代HsPad示教器,，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信,；（2）高速高精控制基于動力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制,；全局智能軌跡優(yōu)化策略,，實現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學(xué)模型的柔順拖動示教,；無傳感器的碰撞檢測技術(shù),；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,，基于命令的終端調(diào)試,；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺,；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入,，可加載客戶自定義模塊,；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器,、力矩傳感器,、穩(wěn)定傳感器等,。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺,，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù),，比如評估機器人健康狀態(tài),，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對比模型,，進(jìn)行機器人運行時能效優(yōu)化,。同時未來將開放智能平臺部分接口,。 山東4軸機器人供應(yīng)商華數(shù)四軸機器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差,。

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”,、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”,?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去,，行業(yè)內(nèi)主流的機器人公司都約定俗成將機器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機器人性能的重要指標(biāo),，指的是用機器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,，也有超小型機器人（負(fù)載1Kg以下,，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載,，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間,，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機器人的運行速度和加速度性能,。

協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動的機器人,，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障,，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點,，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu),，實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計,。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機,、剎車裝置,、編碼器等，利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動,，經(jīng)由諧波減速器減速后,，輸出動力。SR20系列機器人在保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上,，集成了豐富的接頭,，保證夾具及視覺安裝的便捷性。

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠,，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重。華數(shù)機器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手,，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究,、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā),，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案,，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對特定行業(yè)的工業(yè)機器人定制化解決方案進(jìn)行展示,，力控自動打磨系統(tǒng),、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng),、高精密軸孔裝配,、高速碼垛搬運……華數(shù)機器人“十八般武藝”各顯其能，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝,。四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,快,、準(zhǔn)、布置方便,、行程范圍大,適用于小型產(chǎn)品的上下料,、點膠、擺盤等,。江蘇4軸機器人搬運

四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的,，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。江蘇4軸機器人定制

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,，工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配,、沖壓、機床上下料,、磨拋,、注塑、碼垛,、焊接,、噴涂、分揀等,，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺,。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電,、手機,、五金、廚衛(wèi),、汽車,、機床，其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣,。目前主要產(chǎn)品有：三軸機器人,、四軸scara機器人、六軸機器人,，delta并聯(lián)機器人,、雙旋機器人等，具有精度高,、加速能力強,、負(fù)載能力高、運動范圍大等優(yōu)點,。江蘇4軸機器人定制

深圳市旗眾智能科技有限公司一直專注于國內(nèi)貿(mào)易,，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運動控制系統(tǒng)軟件,、上位機軟件方案,、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售,；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計,、集成、運行維護(hù),；信息技術(shù)咨詢,；，許可經(jīng)營項目是：機械設(shè)備,、五金產(chǎn)品,、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計,、研發(fā),、生產(chǎn)和銷售。,，是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),，擁有自己**的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團隊,，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司以誠信為本,，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng),，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,，爭取做到讓每位客戶滿意,。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度,、扎實的工作作風(fēng),、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件,，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)形象,，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可,。