協(xié)作機器人優(yōu)缺點：一,、優(yōu)點：1）人機協(xié)作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢,，依靠人解決精度及模糊控制問題,，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器,，主動感知和適應(yīng)變化的環(huán)境,，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險,；3）靈活易用：協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng),，實現(xiàn)簡便操控、編程,；小型,、輕巧、可移動,、安裝方便,、即插即用。二,、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下,；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機器人要確保安全性,，其電機需要兼顧安全保護的功能,；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級；5）價格較高：為達到安全標準,，還需要增加很多的安全傳感器,。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面,，未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化,、高控化。北京4軸機器人電話

協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人,。為人機互動提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點,，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性,。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計,。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機,、剎車裝置,、編碼器等，利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動,，經(jīng)由諧波減速器減速后,，輸出動力,。浙江4軸機器人打磨HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，能有效滿足碼垛,、拆垛,、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。

機器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一,，同時也是實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃的重要工具,。智能裝備制造業(yè)是重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持,。因此我們致力于研發(fā)更好更先進的工業(yè)機械手,，為祖國建設(shè)出一份力。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化,，在成立工業(yè)機器人公司后持續(xù)不斷的為社會輸出多種機械手,，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題，獲得多數(shù)獎項以及合作伙伴的好評,。目前,，我們的機器人應(yīng)用于汽車制造、電子,、橡膠塑料,、航空制造,、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域,。

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,，工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配,、沖壓,、機床上下料,、磨拋、注塑,、碼垛,、焊接、噴涂,、分揀等,，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺,。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電,、筆電,、手機,、五金,、廚衛(wèi),、汽車、機床,，其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣,。目前主要產(chǎn)品有：三軸機器人、四軸scara機器人,、六軸機器人，delta并聯(lián)機器人,、雙旋機器人等,，具有精度高、加速能力強,、負載能力高、運動范圍大等優(yōu)點,。SCARA機器人在選型時應(yīng)考慮工作臂的長度和Z軸的負載能力，現(xiàn)場安裝情況,，產(chǎn)品使用要求，周邊環(huán)境的要求等,。

HSR-HC403小四軸高防護機器人,，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進行創(chuàng)新突破,！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,，同時其耐沖擊、高防護,、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能,。HSR-HC403機器人整機采用高防護設(shè)計，整機防護性能達到IP67,，可滿足在高濕度、油類,，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,，阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運,、分揀,、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應(yīng)用場景進行了設(shè)計延伸,，設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu),，**提升機器人應(yīng)用靈活性,。在“人有我有,，人無我有”的優(yōu)勢下,，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體,，產(chǎn)品整體保持了極高性價比,，具備充分的市場競爭能力,。機器人的末端進行了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計,，可加強機器人負載能力,，提高整機末端姿態(tài)調(diào)整精度,。杭州4軸機器人生產(chǎn)線解決方案

整機采用高性能**零部件,，穩(wěn)定性高,，故障率低,，為整機提供高可靠性能保證,，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；北京4軸機器人電話

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠,，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重,。華數(shù)機器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手,，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究,、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案,，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對特定行業(yè)的工業(yè)機器人定制化解決方案進行展示,，力控自動打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng),、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng),、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數(shù)機器人“十八般武藝”各顯其能,，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。北京4軸機器人電話

深圳市旗眾智能科技有限公司總部位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,，是一家國內(nèi)貿(mào)易,，貨物及技術(shù)進出口；運動控制系統(tǒng)軟件,、上位機軟件方案,、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計與銷售,；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計,、集成,、運行維護；信息技術(shù)咨詢,；,，許可經(jīng)營項目是：機械設(shè)備,、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售,；集成電路設(shè)計、研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,。的公司。旗眾智能作為機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件,，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng),。旗眾智能不斷開拓創(chuàng)新,，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺,，以應(yīng)用為重點,，以服務(wù)為保證,，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù),。旗眾智能創(chuàng)始人魯吉志,，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。