Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手，采用手臂關節(jié)運動原理,，通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關節(jié)的旋轉角度,，實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調配合,，實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用,。圖形及軌跡可通過內部系統(tǒng)一鍵生成,，調試及運作非常簡單，在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣,。產品應用：廣運用涂膠,、焊錫、鎖螺絲,、移栽,、組裝、搬運,、包裝等領域,。行業(yè)應用：電子、五金,、光學,、汽車、醫(yī)藥,、塑料、印刷等行業(yè),。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,，正在于能勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務。北京4軸機器人激光焊接

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣,、高精度,、高性能、多款負載檔位,，負載能力覆蓋2KG-5KG,；重復定位精度0.02mm，工作半徑700mm,；可滿足定制化需求,，應用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域,。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人,。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術,，巧妙地運用伺服電機的性能,，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,，1,、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度,、高性能,、高精度,、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢,。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產品工業(yè),、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域,。 北京4軸機器人激光焊接華數(shù)機器人針對碼垛機器人產品創(chuàng)新攻關，在自適應控制,、精度保持,、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。

發(fā)展至今,，華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列,、40多款機器人產品，產品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應用,，并且擁有自主產權300余項,。同時，在機器人的主要零部件,，如控制系統(tǒng),、減速機、電機等都能自主研發(fā),，全部實現(xiàn)了國產化,。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,，防護等級達到整機IP67,，可滿足在高濕度、油類,，酸,、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運行故障率低,。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人,，華數(shù)HSR-HC403機器人更具結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子,、機床內置搬運等小零件加工領域,，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀,、裝配等應用場景,。

該工業(yè)機器人外型緊湊、采用4軸關節(jié)設計，具有結構精簡,。故障率低,、性能高、操作方便,、能耗低,、占地面積少等優(yōu)點，是一款多用途多軸工業(yè)機器人,。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運,、沖壓、噴涂,、焊接,、壓鑄、注塑,、組裝,、分揀等任務，該工業(yè)機器人主要適用于負載大,、大范圍的工作場合,。該工業(yè)機器人產品特點優(yōu)勢：1、靈活性強,，更穩(wěn)定的性能,、更低的能耗；2,、運行速度快,；精度高,，3,、超長的工作運行時間；4,、體積小,，節(jié)省地面空間；四軸機器人具有很強的剛性,，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作,。

    華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機,；配備新一代HsPad示教器,，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關設備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信,；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制,；全局智能軌跡優(yōu)化策略,，實現(xiàn)比較好控制性能,；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術,；與傳感器結合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點,；（4）易用調試工具：完備的參數(shù)調試與診斷工具，基于命令的終端調試,；仿真工具：虛擬控制平臺,、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,，通過命令行交互,；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊,；已成功接入各種傳感器,，視覺傳感器、力矩傳感器,、穩(wěn)定傳感器等,。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數(shù)據(jù)分析模型,、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術,，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能,；基于多樣本對比模型,，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口,。 在包裝應用中,，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。上海多關節(jié)4軸機器人

四軸 SCARA 機器人,，將生產線整體作業(yè)大幅效率提高和節(jié)約人工成本,，同時提高了產品穩(wěn)定性和潔凈度。北京4軸機器人激光焊接

3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,，首先,，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大,，且流通性較大,，再次，廠房租賃,、材料等價格上漲,，自動化設備越用越高級，設備成本上漲，鑒于種種挑戰(zhàn),，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高,；同時，3C電子行業(yè)由于產品變化快,，制造周期縮短,，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力,。目前,，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人（3-10KG）、4軸水平多關節(jié)機器人（3-10KG）,、直線模組非標組合坐標機械手（3-50KG）等,，像這類機器人大多用于裝配、分揀,、碼垛等,。北京4軸機器人激光焊接

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，交通便利,，環(huán)境優(yōu)美,，是一家生產型企業(yè)。是一家有限責任公司企業(yè),，隨著市場的發(fā)展和生產的需求,，與多家企業(yè)合作研究，在原有產品的基礎上經(jīng)過不斷改進,，追求新型,，在強化內部管理，完善結構調整的同時,，良好的質量,、合理的價格、完善的服務,，在業(yè)界受到寬泛好評,。公司業(yè)務涵蓋視覺點膠系統(tǒng),，點膠軟件,，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng),，價格合理,，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎,。旗眾智能順應時代發(fā)展和市場需求,，通過**技術，力圖保證高規(guī)格高質量的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件,，點膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)。