華數(shù)是一個(gè)以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商,，機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配,、沖壓,、機(jī)床上下料、磨拋,、注塑,、碼垛、焊接,、噴涂,、分揀等，其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái),。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電,、筆電,、手機(jī)、五金,、廚衛(wèi),、汽車、機(jī)床,，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣,。零部件包含四大模塊，機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng),，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動(dòng)和HIO-1100總線式IO模塊,。主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,，其精度高,、體積小，靈活性強(qiáng),，相比六軸機(jī)器人成本低,。湖南4軸機(jī)器人高精度

協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人,。為人機(jī)互動(dòng)提供了安全保障,，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性,。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器,、中空電機(jī),、剎車裝置、編碼器等,，利用中空電機(jī)驅(qū)動(dòng)中空電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng),，經(jīng)由諧波減速器減速后，輸出動(dòng)力,。東莞4軸機(jī)器人高負(fù)載3C,、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機(jī)器人在電子制造等輕小型消費(fèi)品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升,。

SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向：一,、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個(gè)方面，一是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性,，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率,，以及它們?cè)趶?fù)雜工作環(huán)境中工作精度,；二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的柔性,，增強(qiáng)它對(duì)于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力,，同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域,。第二,、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制,，目前重點(diǎn)研究開放式模塊化和控制系統(tǒng),，人機(jī)界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面,。同時(shí),，工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外,，離線編程的使用化將成為重點(diǎn)研究內(nèi)容,。

SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”,、“穩(wěn)”,。“快”則主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上,。在過去,，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度,，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間,，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg,、0.5kg或1kg負(fù)載,，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間，但一般都以秒（S）為單位,，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能,。HSR機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm，具有精度高,、運(yùn)行速度快,、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人是“工業(yè)4.0”到來的指征之一,，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃的重要工具,。智能裝備制造業(yè)是重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)“中國制造2025”規(guī)劃和“工業(yè).4.0”也離不開智能裝備制造業(yè)的支持,。因此我們致力于研發(fā)更好更先進(jìn)的工業(yè)機(jī)械手,，為祖國建設(shè)出一份力,。我們研發(fā)生產(chǎn)一體化，在成立工業(yè)機(jī)器人公司后持續(xù)不斷的為社會(huì)輸出多種機(jī)械手,，為多家企業(yè)解決生產(chǎn)難題,，獲得多數(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)以及合作伙伴的好評(píng)。目前,，我們的機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造,、電子、橡膠塑料,、航空制造,、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備與金屬制品等領(lǐng)域,。小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,，正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。湖南4軸機(jī)器人高精度

華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新,，重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī),、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機(jī)等方面技術(shù)攻關(guān),。湖南4軸機(jī)器人高精度

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板,、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景,，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載,。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上,，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性,，在顧客體驗(yàn)上做足了功夫,。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片,，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn),。豐富的應(yīng)用工藝包,，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對(duì)應(yīng)用設(shè)備及場(chǎng)景的快速適配,。湖南4軸機(jī)器人高精度

深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求,。旗眾智能擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng),。旗眾智能始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功,。旗眾智能創(chuàng)始人魯吉志,，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。