還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖,。圖1為本發(fā)明自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。1-控制器,、2-水泵,、3-電磁閥、4-以太網(wǎng)模塊,、5-計(jì)算機(jī),、6-ZigBee協(xié)調(diào)器、7-土壤水分檢測(cè)器,、8-GPRS通訊模塊,、9-用戶手機(jī),。具體實(shí)施方式面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是,,對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明,,但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外,,下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成就可以相互組合,。結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述,是所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例,,本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)灌溉系統(tǒng),,包括土壤水分檢測(cè)器7、水泵2,、控制器1和ZigBee協(xié)調(diào)器6,;土壤水分檢測(cè)器7設(shè)置在農(nóng)田的土壤中,用于檢測(cè)土壤中的含水量,,并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過ZigBee協(xié)調(diào)器6傳輸?shù)娇刂破?中,;水泵2設(shè)置在水井中,水泵2的通過水管連接有噴淋裝置和滴灌裝置,,水泵2與噴淋裝置和滴灌裝置的連接水管上設(shè)置有電磁閥3,,由控制器1控制水泵2和電磁閥3的啟動(dòng)停止;控制器1盛放于機(jī)箱內(nèi),,控制器1上還連接有以太網(wǎng)模塊4和GPRS通訊模塊8,。本發(fā)明實(shí)施例噴淋裝置包括行走導(dǎo)軌、噴淋車,、噴桿,、旋耕機(jī)和電機(jī)馬達(dá),噴淋車可移動(dòng)設(shè)置于行走導(dǎo)軌上,。遠(yuǎn)程灌溉:智慧園林灌溉系統(tǒng)通過手機(jī)或電腦對(duì)相應(yīng)的電磁閥進(jìn)行遠(yuǎn)程開,、關(guān)。海南一體化灌溉系統(tǒng)技術(shù)支持
可能的小區(qū)塊尺寸可以是用于田地10中精細(xì)農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)或信息的結(jié)果,。在一些實(shí)施例中,,這種數(shù)據(jù)尤其可以基于來自監(jiān)控田地的傳感器的信息。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,,用于在精細(xì)農(nóng)業(yè)中獲取數(shù)據(jù)的傳感器可以包括安裝在飛行器(例如:衛(wèi)星,、飛機(jī)、無人駕駛飛行器(無人機(jī)),、熱氣球(等等))上的機(jī)載傳感器,。也可以使用地面?zhèn)鞲衅鳎畿囕d傳感器(例如安裝在拖拉機(jī)上)和/或地面或種植區(qū)塊特定的固定傳感器,;用于近距離監(jiān)控作物,。用于從上方監(jiān)控田地中的作物的安裝在柱子,、桅桿或塔上的傳感器也可用于獲取精細(xì)農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)。監(jiān)控田地的成像設(shè)備的像素分辨率在某些情況下可以限定覆蓋田地的小尺寸區(qū)域,。因此,,可能的小尺寸的區(qū)塊12可以由該像素在田地中所覆蓋的區(qū)域來限定。在通過其他技術(shù)例如由車載傳感器監(jiān)控的田地中,,可以有更大的靈活性來限定該區(qū)塊尺寸,。在某些實(shí)施例中,區(qū)塊12也可以由一組區(qū)域限定,,每個(gè)區(qū)域由單個(gè)(或多個(gè))像素覆蓋,。在一些實(shí)施例中,子像素分辨率也可以用于限定在田地內(nèi)監(jiān)控的小區(qū)域,,通過取一區(qū)域(例如由單個(gè)像素監(jiān)控/觀察的區(qū)域)并將該區(qū)域分成若干區(qū)塊來限定,。因此,至少在本發(fā)明的某些實(shí)施例中,,區(qū)塊尺寸可以由實(shí)際的田地空間變異性來確定,,推薦地。四川灌溉系統(tǒng)類別43. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的創(chuàng)新能力和創(chuàng)造力,。
這種**可以包括脅迫**,例如從獲得作物溫度測(cè)量值的傳感器獲得的作物水分脅迫**(cropwaterstressindex,cwsi),。其他**可包括土壤和植被**,,如歸一化植被差異**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi),例如從高光譜圖像和基于植物的光學(xué)反射率得出的,。使用這樣的**可以幫助確定例如灌溉建議和規(guī)劃,。作物生長可以通過經(jīng)由灌溉施加各種物質(zhì)(如水、肥料,、殺菌劑,、除草劑、殺蟲劑等)而受到影響,。所述物質(zhì)中的至少一些如殺菌劑,、除草劑、殺蟲劑可以統(tǒng)稱為作物保護(hù)產(chǎn)品,。通過精確地監(jiān)控作物,,可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和時(shí)間,,以便減少作物變異性,、增加產(chǎn)量和降低投入成本。根據(jù)例如所需的灌溉分辨率,,可以將田地分成多個(gè)區(qū)塊(zone),。由成像設(shè)備監(jiān)控的田地中的小區(qū)域可以由成像設(shè)備的像素分辨率來限定,,而實(shí)際區(qū)塊尺寸由作物空間變異性特性來限定。這種小區(qū)域可以是這種傳感器中的每個(gè)像素在像素覆蓋范圍內(nèi)的田地或子像素區(qū)域監(jiān)控的覆蓋區(qū)域,。因此,,從利用成像設(shè)備的技術(shù)得到的區(qū)塊的尺寸范圍可以是從在田地內(nèi)每個(gè)像素(或子像素)覆蓋的區(qū)域到一個(gè)或多個(gè)這樣的區(qū)域的群組。在由例如利用車載傳感器的技術(shù)監(jiān)控的田地中,,可以更靈活地限定小區(qū)塊尺寸,。例如。
通常在使用過程中將會(huì)通過這種噴射器推出控制管路,。在非結(jié)合實(shí)例中,,這種滴灌噴射器40可以具有固定的流動(dòng)速率,例如在大約5-10升/小時(shí)的范圍內(nèi),。在控制管路末端包括噴射器的實(shí)施例中,,進(jìn)一步監(jiān)控控制管路中可能的故障是可能的。這種故障可以是,,例如由于害蟲等導(dǎo)致在一個(gè)或多個(gè)管路中出現(xiàn)破裂,,或者例如在使用過程中,在一個(gè)或多個(gè)管路中發(fā)生堵塞,。流量傳感器,,例如控制設(shè)備22內(nèi)的傳感器29,可以通過感測(cè)由致動(dòng)器歧管31在瞬時(shí)和/或在特定時(shí)間跨度上消耗的總流動(dòng)速率(ofr)來幫助這種監(jiān)控,,然后,,由于致動(dòng)器歧管31內(nèi)的致動(dòng)器的已知的啟動(dòng)模式,可以將該總流動(dòng)速率與歧管的預(yù)期流動(dòng)速率(efr)進(jìn)行比較(例如,,通過管柱控制器26或主控制器24或與灌溉系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任何其他控制器),。例如,如果某一啟動(dòng)模式要求液體指令在給定的致動(dòng)器歧管31中通過兩個(gè)控制管路被輸送到它們各自的區(qū)塊閥門,,那么假設(shè)流動(dòng)速率為5l/h的噴射器位于每個(gè)控制管路的端部,,則給定的致動(dòng)器歧管31的預(yù)期流動(dòng)速率(efr)預(yù)計(jì)為大約10l/h。如果在這些情況下,,感測(cè)到給定致動(dòng)器歧管31中的總流動(dòng)速率(ofr)明顯不同,,例如20l/h,這可能指示可能的故障,,例如歧管31或束34中的一個(gè)或多個(gè)破裂/斷裂,。在另一個(gè)示例中。22. 用戶評(píng)價(jià),,智能灌溉系統(tǒng)能夠提高作物的營養(yǎng)價(jià)值和口感,。
隨著城市化進(jìn)程的加速,人們對(duì)于綠化環(huán)境的需求也越來越高。然而,,傳統(tǒng)的花園養(yǎng)護(hù)方式存在著很多問題,,如人工養(yǎng)護(hù)成本高、效率低,、難以保證養(yǎng)護(hù)質(zhì)量等,。為了解決這些問題,我們公司推出了一款全新的花園智多星智能植物一體養(yǎng)護(hù)與驅(qū)蚊系統(tǒng),,該系統(tǒng)集智能噴灌,、自動(dòng)施肥、打藥,、驅(qū)蚊,、環(huán)境消殺、霧化造景于一體,,具有高度智能化的特點(diǎn),。該產(chǎn)品適用場(chǎng)合非常寬廣,可以用于各類花園,、公園,、景區(qū)、學(xué)校,、企事業(yè)單位等,。無論是大型的公共綠化項(xiàng)目,還是私人花園,,都可以使用該系統(tǒng)進(jìn)行智能化養(yǎng)護(hù),。該系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)智能噴灌、自動(dòng)施肥,、打藥等基本功能,還可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)蚊,、環(huán)境消殺,、霧化造景等高級(jí)功能,為花園養(yǎng)護(hù)帶來了全新的體驗(yàn),。該產(chǎn)品適合在以下情況下使用:1.花園面積較大,,人工養(yǎng)護(hù)成本高,效率低,。2.花園養(yǎng)護(hù)難度大,,如高空噴灌、施肥,、打藥等,。3.花園環(huán)境復(fù)雜,如需要驅(qū)蚊,、消殺,、造景等,。4.花園養(yǎng)護(hù)需要高效、便捷,、智能化,。該產(chǎn)品的推出,不僅可以提高花園養(yǎng)護(hù)的效率和質(zhì)量,,還可以降低養(yǎng)護(hù)成本,,為廣大花園愛好者帶來更加便捷、智能化的養(yǎng)護(hù)體驗(yàn),。同時(shí),,該產(chǎn)品還可以有效地驅(qū)蚊、消殺,,為人們創(chuàng)造更加健康,、舒適的生活環(huán)境??傊?。4. 用戶分享,智能灌溉系統(tǒng)能夠減少勞動(dòng)力和時(shí)間成本,。福建灌溉系統(tǒng)類別
21. 智能灌溉系統(tǒng)能夠減少人工灌溉對(duì)作物的傷害,。海南一體化灌溉系統(tǒng)技術(shù)支持
可以設(shè)計(jì)安裝程序來簡化和/或促進(jìn)本發(fā)明的至少某些灌溉系統(tǒng)實(shí)施例的安裝。在某些實(shí)施例中,,控制束34的管路可以用均勻間隔的夾緊構(gòu)件(未示出)夾住,,夾緊構(gòu)件也可以用于將控制束懸掛在沿著例如灌溉帶延伸的線上??刂剖?4內(nèi)的管路可以進(jìn)一步編碼,,例如通過顏色編碼和/或數(shù)字編碼,通常與這些管路設(shè)計(jì)連接的區(qū)塊閥門上的類似類型編碼相同,。此外,,在至少某些實(shí)施例中,每個(gè)區(qū)塊閥門的精確位置可以由高精度gps確定,,例如通過在灌溉系統(tǒng)安裝期間使用的移動(dòng)應(yīng)用,。在本申請(qǐng)的描述和權(quán)利要求中,動(dòng)詞“包括(comprise)”,、“包括(include)”和“具有(have)”及其結(jié)合中的每一個(gè)用于指示動(dòng)詞的一個(gè)或多個(gè)賓語不一定是該動(dòng)詞的一個(gè)或多個(gè)主語的構(gòu)件,、部件、元件或零件的完整的列舉,。另外,,雖然本申請(qǐng)或技術(shù)已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)地說明和描述,但是這種說明和描述被認(rèn)為是說明性或示例性的并且是非限制性的;本技術(shù)因此并不限于所公開的實(shí)施例,。根據(jù)對(duì)附圖,、技術(shù)和所附權(quán)利要求的研究,所公開的實(shí)施例的變型可以被所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員理解和實(shí)現(xiàn)以及實(shí)踐所要求保護(hù)的技術(shù),。在權(quán)利要求中,,詞語“包括(comprising)”不排除其它元件或步驟,并且不定冠詞“一個(gè)(a)”或“一個(gè),。海南一體化灌溉系統(tǒng)技術(shù)支持