本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種灌溉系統(tǒng)和方法，特別是用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)和方法,。背景精細(xì)農(nóng)業(yè)涉及以高空間分辨率獲取大量與作物狀況相關(guān)的數(shù)據(jù),，以解決例如農(nóng)業(yè)用地和作物的變異性,。這種農(nóng)業(yè)方法包括利用諸如全球定位系統(tǒng)(gps),、地理信息系統(tǒng)(gis),、產(chǎn)量監(jiān)控以及遙感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技術(shù)之類的技術(shù),。用于監(jiān)控或感測(cè)作物的技術(shù)可以利用安裝在飛行器(例如：衛(wèi)星,、飛機(jī),、無人駕駛飛行器(無人機(jī))、熱氣球(等等))上的機(jī)載傳感器,。也可以使用地面?zhèn)鞲衅?，例如：車載傳感器(例如，安裝在拖拉機(jī)上),，用于近距離監(jiān)控作物,；或者安裝在柱子、桅桿或塔上,，用于從上方監(jiān)控田地中的作物,。近感還可以包括局部固定傳感器網(wǎng)。通常用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的傳感器可以是高光譜和多光譜相機(jī),，例如由tetracam公司制造的類型,，其可以例如捕捉400nm-10μm光譜中的少數(shù)波段。其他感測(cè)方法可以利用熱成像儀通過讀取株冠的溫度來評(píng)估植物的水分狀況,。眾所周知,，flirsystems公司提供了可安裝在航空器或柱子上的各種熱成像儀以及可安裝在無人機(jī)上的輕型迷你熱成像儀。從傳感器收集的空間信息可用于確定田間植被或植物含水量的空間變異性,。該信息可用于獲取指示例如作物或植被狀況的**。37. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的信息化水平和管理效率,。甘肅灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    可視系統(tǒng)類型,、水源條件及用戶要求有所增減。如在利用城市供水系統(tǒng)作為水源的情況下,，往往不需要加壓水泵,。灌溉系統(tǒng)分類編輯灌溉系統(tǒng)渠道灌溉系統(tǒng)由灌溉渠首工程，輸水,、配水工程和田間灌溉工程等部分組成,。①灌溉渠首工程有水庫、提水泵站,、有壩引水工程,、無壩引水工程、水井等多種形式,，用以適時(shí),、適量地引取灌溉水量。②輸水、配水工程包括渠道和渠系建筑物,，其任務(wù)是把渠首引入的水量安全地輸送,、合理地分配到灌區(qū)的各個(gè)部分。按其職能和規(guī)模,一般把固定渠道分為干,、支,、斗、農(nóng)四級(jí),，視灌區(qū)大小和地形情況可適當(dāng)增減渠道的級(jí)數(shù),。渠系建筑物包括分水建筑物、量水建筑物,、節(jié)制建筑物,、銜接建筑物、交叉建筑物,、排洪建筑物,、泄水建筑物等。③田間灌溉工程指農(nóng)渠以下的臨時(shí)性毛渠,、輸水壟溝和田間灌水溝,、畦田以及臨時(shí)分水、量水建筑物等,，用以向農(nóng)田灌水,，滿足作物正常生長(zhǎng)或改良土壤的需要。20世紀(jì)50年代以來,，中國在南方一些土地分散,、水源不足、水土資源分布不平衡的山區(qū),、丘陵區(qū),，為了充分利用水土資源，把鄰近幾個(gè)小型灌溉系統(tǒng)連接起來,，對(duì)水資源實(shí)行統(tǒng)一調(diào)度和管理,，并把輸水配水渠道和星羅棋布的塘堰相連，河水充裕時(shí),，引水充塘,；河水不足時(shí)，由塘堰放水灌溉,。浙江園林灌溉系統(tǒng)費(fèi)用31. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)民的生產(chǎn)生活質(zhì)量,。

二、智能灌溉：讓植物暢享“及時(shí)雨”在花園的維護(hù)中,，合理灌溉是至關(guān)重要的,。過度灌溉會(huì)導(dǎo)致植物根部腐爛，而缺水則會(huì)使植物枯萎。為了解決這一難題,，智能灌溉系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,。該系統(tǒng)通過土壤濕度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤的水分狀況，根據(jù)植物的需求進(jìn)行準(zhǔn)確灌溉,。這樣一來,，不僅可以保證植物得到充足的水分，還能有效避免水資源的浪費(fèi),。優(yōu)點(diǎn)：準(zhǔn)確灌溉：智能灌溉系統(tǒng)能夠根據(jù)土壤濕度和植物需求進(jìn)行準(zhǔn)確灌溉,，避免過度或不足。節(jié)約水資源：通過準(zhǔn)確控制水量,，智能灌溉能有效節(jié)約水資源,。便捷管理：用戶可通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制灌溉系統(tǒng)，隨時(shí)調(diào)整灌溉計(jì)劃,。缺點(diǎn)：成本較高：智能灌溉系統(tǒng)的初始成本通常比傳統(tǒng)灌溉方法要高,。對(duì)技術(shù)依賴強(qiáng)：如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障或無法正常工作，可能會(huì)導(dǎo)致植物缺水,。維護(hù)需求：智能灌溉系統(tǒng)需要定期維護(hù)和檢查以確保其正常運(yùn)作,。

    還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,。1-控制器,、2-水泵、3-電磁閥,、4-以太網(wǎng)模塊,、5-計(jì)算機(jī)、6-ZigBee協(xié)調(diào)器,、7-土壤水分檢測(cè)器,、8-GPRS通訊模塊、9-用戶手機(jī),。具體實(shí)施方式面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是,，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明,，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外,，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成就可以相互組合,。結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述，是所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例,，本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)灌溉系統(tǒng),，包括土壤水分檢測(cè)器7、水泵2、控制器1和ZigBee協(xié)調(diào)器6,；土壤水分檢測(cè)器7設(shè)置在農(nóng)田的土壤中,，用于檢測(cè)土壤中的含水量，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過ZigBee協(xié)調(diào)器6傳輸?shù)娇刂破?中,；水泵2設(shè)置在水井中,，水泵2的通過水管連接有噴淋裝置和滴灌裝置，水泵2與噴淋裝置和滴灌裝置的連接水管上設(shè)置有電磁閥3,，由控制器1控制水泵2和電磁閥3的啟動(dòng)停止,；控制器1盛放于機(jī)箱內(nèi)，控制器1上還連接有以太網(wǎng)模塊4和GPRS通訊模塊8,。本發(fā)明實(shí)施例噴淋裝置包括行走導(dǎo)軌,、噴淋車、噴桿,、旋耕機(jī)和電機(jī)馬達(dá),，噴淋車可移動(dòng)設(shè)置于行走導(dǎo)軌上。40. 用戶評(píng)價(jià),，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的綜合效益和可持續(xù)發(fā)展能力,。

它將成為未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向之一，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程不斷向前發(fā)展,。智能灌溉系統(tǒng)通過精確控制灌溉水量和頻率,，可以有效改善土壤結(jié)構(gòu)，提高土壤肥力,，為作物生長(zhǎng)創(chuàng)造更好的環(huán)境,。智能灌溉系統(tǒng)還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)化管理功能，農(nóng)民可以通過手機(jī)或電腦隨時(shí)查看農(nóng)田的灌溉情況,，并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理,。智能灌溉系統(tǒng)的安裝和維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單方便，農(nóng)民只需按照說明書進(jìn)行操作即可輕松上手,。同時(shí),，系統(tǒng)的運(yùn)行成本也相對(duì)較低，適合廣大農(nóng)民使用,。32. 用戶分享,，智能灌溉系統(tǒng)能夠減少人工操作的繁瑣和錯(cuò)誤。浙江水肥一體灌溉系統(tǒng)費(fèi)用

智慧園林灌溉系統(tǒng)設(shè)定起始時(shí)間,、結(jié)束時(shí)間,、灌溉時(shí)間和停止時(shí)間。甘肅灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    至少一些區(qū)塊閥門36可以包括兩個(gè)分段361,、362,。分段中的個(gè)361可以與相應(yīng)的(位于上游的)滴灌管線分段38的下游端流體/液體連通,，以便控制該分段的下游端向周圍環(huán)境的開口。分段中的第二個(gè)362可以與相應(yīng)的(位于下游的)滴灌管線分段38的上游端流體/液體連通,，以便控制該分段的上游端的開口,，以與引導(dǎo)管線32中存在的加壓流體/液體連通?？刂剖?4可以包括多個(gè)控制管路,，在這個(gè)示例中是三個(gè)這樣的控制管路341、342,、343,；每個(gè)控制管路在上游端與致動(dòng)器歧管31內(nèi)的相應(yīng)的致動(dòng)器流體/液體連通。在圖中,，控制管路由不同的類型的線條(虛線,、點(diǎn)線和實(shí)線類型)標(biāo)出。在該示例中,，每個(gè)控制管路可以與一個(gè)相應(yīng)的區(qū)塊閥門36流體/液體連通,，以便控制閥門及其分段361、362的致動(dòng),。在一些實(shí)施例中(未示出),，區(qū)塊閥門36可以不必包括兩個(gè)分段361、362,。例如,，在一個(gè)示例中，這種閥門36可以包括一個(gè)分段(例如分段362),，以在不連接到上游定位的滴灌分段進(jìn)而允許上游定位的滴灌分段的下游端開口(如在分段361中)的情況下有效地允許從引導(dǎo)管線32向下游流到下游定位的滴灌分段,。注意圖4a至4c，示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實(shí)施例的經(jīng)過灌溉管柱20的各種流體/液體流動(dòng)路徑控制模式,。在圖4a中,。甘肅灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)