制造自動(dòng)化中的連續(xù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)技術(shù)是高通量制造自動(dòng)化的關(guān)鍵組成部分,。這種裝配技術(shù)通常涉及使用機(jī)械或基于伺服的凸輪,、工具,，有時(shí)還包括機(jī)器視覺(jué)來(lái)優(yōu)化循環(huán)時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)人工或半自動(dòng)自動(dòng)化無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高生產(chǎn)速度,。連續(xù)運(yùn)動(dòng)的好處包括更高的系統(tǒng)整體設(shè)備效率 (OEE),、縮短的循環(huán)時(shí)間和增加的系統(tǒng)吞吐量，這主要?dú)w功于后續(xù)裝配/加工站之間材料傳輸?shù)膬?yōu)化時(shí)間,。通常,，制造一致產(chǎn)品(其中組件相同)的制造商受益于將連續(xù)運(yùn)動(dòng)技術(shù)集成到他們的裝配線中。采用自動(dòng)化裝配線能夠提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本,。汽車(chē)組裝線安裝

輪胎自動(dòng)化智能裝配站，輪胎自動(dòng)化智能裝配站布置（圖3）在總裝車(chē)間后裝線,，后裝線采用電動(dòng)升降滑板線,，智能裝配站包含輪胎自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)抓取,、自動(dòng)裝配,、自動(dòng)送釘及自動(dòng)擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下：1）輪胎輸送線將輪胎輸送至對(duì)中臺(tái),，對(duì)中臺(tái)舉升并對(duì)中輪胎,。2）高位相機(jī)檢測(cè)輪胎輪轂形狀并核對(duì)輪轂信息。3）底位相機(jī)檢測(cè)輪胎安裝孔角度信息并傳給輪胎安裝機(jī)器人,。4）輪胎安裝機(jī)器人從螺栓分度盤(pán)取螺栓，并在螺栓檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)螺栓是否抓取到位,。5）輪胎安裝機(jī)器人從輪胎對(duì)中臺(tái)抓取輪胎,。6）輪胎安裝機(jī)器人到輪胎安裝位視覺(jué)檢測(cè)制動(dòng)盤(pán)角度并安裝擰緊輪胎。7）安裝完成后滑板放行,。汽車(chē)組裝線制造商差速器在自動(dòng)化裝配線中起到關(guān)鍵作用,，允許兩個(gè)輪子以不同速度旋轉(zhuǎn)。

總裝自動(dòng)化智能裝配的投資回收周期,，全景天幕自動(dòng)化智能裝配站投資費(fèi)用約485萬(wàn)元,，雙班節(jié)省人力10人，人工費(fèi)用10萬(wàn)元/（年?人）,，投資回收周期4.85年,。風(fēng)窗自動(dòng)化智能裝配站投資費(fèi)用約950萬(wàn)元，雙班節(jié)省人力20人,，投資回收周期4.75年,。輪胎自動(dòng)化智能裝配站投資費(fèi)用約530萬(wàn)元，雙班節(jié)省人力12人，投資回收周期4.42年,。無(wú)框車(chē)門(mén)自動(dòng)調(diào)整裝配站投資費(fèi)用約760萬(wàn)元,，雙班節(jié)省人力8人，投資回收周期9.5年,。以上自動(dòng)化智能裝配站除了無(wú)框車(chē)門(mén)自動(dòng)調(diào)整投資周期皆在5年以內(nèi),，考慮人工成本逐年上升因素，投資回收周期會(huì)有所下降,，綜合質(zhì)量,、效率提升等因素，自動(dòng)化智能裝配投資收益可觀,。無(wú)框車(chē)門(mén)自動(dòng)調(diào)整裝配站由于較近幾年剛剛應(yīng)用,，設(shè)備投資較大，以后隨著應(yīng)用的普遍性和技術(shù)成熟度增加,，投資費(fèi)用會(huì)減少,。

自動(dòng)化裝配線(Automatic Assembly Line)，自動(dòng)化裝配線是指從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配,、檢測(cè),、標(biāo)示、包裝等工序的生產(chǎn)設(shè)備,。自動(dòng)化裝配線一般是由輸送設(shè)備和專(zhuān)業(yè)設(shè)備構(gòu)成的有機(jī)整體,，是基于機(jī)電、信息,、影像,、網(wǎng)絡(luò)于一體的高度自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。自動(dòng)化裝配線所用輸送設(shè)備,，發(fā)動(dòng)機(jī)和前后橋等各大總成上線設(shè)備,，各種油液加注設(shè)備，出廠檢測(cè)設(shè)備及各種專(zhuān)門(mén)使用（汽車(chē)）裝配線設(shè)備,。自動(dòng)化裝配線普遍應(yīng)用于五金,、汽車(chē)制造、電動(dòng)車(chē)生產(chǎn),、摩托車(chē)生產(chǎn),、自行生產(chǎn)、機(jī)械制造等行業(yè),。自動(dòng)化裝配線通常采用變速箱進(jìn)行調(diào)速控制,。

自動(dòng)化裝配線機(jī)器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線機(jī)器人配置的問(wèn)題. 建立分工法則,并運(yùn)用於裝配線中,使機(jī)器人能達(dá)到較大的效用,并降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期.。提供一個(gè)可運(yùn)作的電腦輔助彈性裝配線機(jī)器人配置系統(tǒng),。根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn),，整條裝配生產(chǎn)線采用底板直接異步輸送,、直接定位的方案；根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍,，采用樹(shù)形結(jié)構(gòu),、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程；針對(duì)多工位 需擴(kuò)充和分期實(shí)施的特點(diǎn),，采用上位控制和單元控制二級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制方法,，加上單元控制操作面板、檢測(cè)故障警示系統(tǒng),，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善,。倍速鏈自動(dòng)化裝配線通過(guò)差速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏈條的速度變化，適應(yīng)不同工位需求,。汽車(chē)組裝線安裝

自動(dòng)化裝配線中采用倍速鏈等特殊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可達(dá)到更快的生產(chǎn)速度,。汽車(chē)組裝線安裝

自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)應(yīng)使包裝流水線中的機(jī)床、工件輸送系統(tǒng)和輔助設(shè)備按指定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,，并配有故障檢測(cè)組件和燈組件,。為了滿足自動(dòng)線調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有調(diào)解,、半自動(dòng)和自動(dòng)三種工作狀態(tài),，調(diào)解情況時(shí)可進(jìn)行人工操縱調(diào)解，實(shí)現(xiàn)單件設(shè)備的每個(gè)動(dòng)作;在半自動(dòng)情況下,，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作;自動(dòng)線可以在自動(dòng)狀態(tài)下連續(xù)工作,。控制系統(tǒng)具有“預(yù)?！笨刂乒δ?，當(dāng)自動(dòng)生產(chǎn)線在正常工作環(huán)境下需要停車(chē)時(shí)，在完成一個(gè)工作循環(huán)后,，各機(jī)床的相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件回到原位即可停車(chē),，自動(dòng)線的其余輔助設(shè)備根據(jù)工藝要求和自動(dòng)化程度進(jìn)行設(shè)置。如洗衣機(jī)工件自動(dòng)檢測(cè)裝配,、自動(dòng)換刀裝配、自動(dòng)持片系統(tǒng),、密集冷卻系統(tǒng)等,。為了提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性,，影響自動(dòng)線工作可靠性的重要因素是加工質(zhì)量的鞏固和設(shè)備的工作可靠性,，自動(dòng)線的發(fā)展方向是提高生產(chǎn)率，增加通用性和靈活性,，為了滿足各種生產(chǎn)的需要,，將開(kāi)發(fā)一種可快速調(diào)節(jié)的自動(dòng)生產(chǎn)線,。汽車(chē)組裝線安裝