如今,，許多制造商都遵循整體精益制造戰(zhàn)略,，即自動化只添加到裝配過程中的步驟中，從而增加價值,。在這些系統(tǒng)中,，進行了全方面的研究以確定自動化在哪些方面為流程增加了價值，在哪些方面沒有增加——這些工作站被剝離為依賴人類執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ),。公司不會在此類自動化中安裝機器人,、視覺、運輸或其他系統(tǒng)等技術(shù),，除非它們?yōu)檎麄€生產(chǎn)線增加價值,。相反，如果自動化增加了價值,，那么制造商可以選擇進行投資并采用它,。例如,，生產(chǎn)少量精選產(chǎn)品的制造商會發(fā)現(xiàn)，增加自動化所需的資本投資沒有良好的投資回報 (ROI),。生產(chǎn)自動化裝配線可以顯著提高制造企業(yè)的市場競爭力,。浙江混流裝配線

自動化裝配線機器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線機器人配置的問題. 建立分工法則,并運用於裝配線中,使機器人能達到較大的效用,并降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期.。提供一個可運作的電腦輔助彈性裝配線機器人配置系統(tǒng),。根據(jù)產(chǎn)品特點,，整條裝配生產(chǎn)線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案,；根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍,，采用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程,；針對多工位 需擴充和分期實施的特點,，采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制方法，加上單元控制操作面板,、檢測故障警示系統(tǒng),，使整個控制系統(tǒng)更加完善?；窗惭b配線定制減速機用于降低電機輸出速度,，提供更大的扭矩，適應(yīng)不同的工作需求,。

整條裝配線的機械,、控制、氣動等系統(tǒng)均采用積木式組合結(jié)構(gòu),，體現(xiàn)了模塊化,、系列化設(shè)計思路。 自動化生產(chǎn)裝配線由配送,、裝配,、檢測、老 化,、包裝等工藝系統(tǒng)設(shè)備組成,，各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線,、積放式滾道線,、增速式皮帶線、空中輸送線,、各式智能專機等柔性作業(yè)設(shè)備及配備分布式編程器（PLC）組合,；實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。普遍應(yīng)用于家電,、食品,、塑膠,、五金、電子,、摩托車,、汽車等各行業(yè)。除典型的直線形式外,，為了較大限度地節(jié)省使用場地，還可以采用環(huán)形形式,，由于平頂鏈輸送線能夠自由轉(zhuǎn)彎,，所以它非常適合作為這種環(huán)形生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)。

輪胎自動化智能裝配站,，輪胎自動化智能裝配站布置（圖3）在總裝車間后裝線,，后裝線采用電動升降滑板線，智能裝配站包含輪胎自動識別,、自動抓取,、自動裝配、自動送釘及自動擰緊等作業(yè)內(nèi)容,。工藝流程如下：1）輪胎輸送線將輪胎輸送至對中臺,，對中臺舉升并對中輪胎。2）高位相機檢測輪胎輪轂形狀并核對輪轂信息,。3）底位相機檢測輪胎安裝孔角度信息并傳給輪胎安裝機器人,。4）輪胎安裝機器人從螺栓分度盤取螺栓，并在螺栓檢測臺檢測螺栓是否抓取到位,。5）輪胎安裝機器人從輪胎對中臺抓取輪胎,。6）輪胎安裝機器人到輪胎安裝位視覺檢測制動盤角度并安裝擰緊輪胎。7）安裝完成后滑板放行,。某些生產(chǎn)過程需要手動操作,，自動化裝配線也可以配置手動操作站點。

自動化裝配生產(chǎn)線整體方案,，智能生產(chǎn)制造車間裝配線MES系統(tǒng)從功能主要分兩大模塊：MES看板平臺和MES通信與業(yè)務(wù)處理平臺,。裝配線 MES 系統(tǒng)功能框架，MES看板平臺為MES軟件界面顯示和操作部分,，主要用于生產(chǎn)裝配指導(dǎo),、質(zhì)量查詢與顯示、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,、ANDON呼叫與復(fù)位,、條碼掃描采集、設(shè)備保養(yǎng)計劃等功能,，MES看板平臺包括MES工作站（網(wǎng)頁版）,、MIS監(jiān)控系統(tǒng)（網(wǎng)頁版）,、手機/IPAD（App客戶端）,通過MES看板較大程度上地提高了裝配線的工作效率。自動化裝配線的未來發(fā)展趨勢將是更加智能化,、自適應(yīng)和人性化,。浙江混流裝配線

自動化裝配線運用的高精度傳感器能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行精確的定位和測量。浙江混流裝配線

工藝流程如下：1）自動上料移栽機從料框中取出天幕并放入上料工位,，傳動帶輸送機將天幕輸送到機器人清潔底涂工位,。2）頂升對中臺對中天幕，機器人對天幕清洗底涂,，并在線測量底涂質(zhì)量,。底涂視覺測量合格后經(jīng)過備用人工清潔底涂工位繼續(xù)向烘干工位輸送，如果視覺測量不合格,，人工在備用工位清潔底涂,。3）天幕經(jīng)過烘干工位到機器人涂膠工位，機器人涂膠并在線測涂膠質(zhì)量,。4）天幕輸送到轉(zhuǎn)接及備用人工涂膠工位,，如果涂膠質(zhì)量合格，經(jīng)舉升機提升至空中并轉(zhuǎn)接到跨線移栽機,，再輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機工位,；如果涂膠質(zhì)量不合格，則在該工位人工涂膠,，并經(jīng)移栽機輸送至天幕翻轉(zhuǎn)機工位,。5）翻轉(zhuǎn)機將天幕翻轉(zhuǎn)到對中臺并對中，機器人抓走天幕,。機器人經(jīng)視覺系統(tǒng)測量天幕安裝位置并安裝天幕,。浙江混流裝配線