自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)依次可以分為環(huán)境感知，行為決策,，路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制四大部分,。自動(dòng)駕駛理論聽上去很簡(jiǎn)單，也就四大關(guān)鍵技術(shù),。然而自動(dòng)駕駛是一個(gè)龐大而且復(fù)雜的工程,，涉及的技術(shù)很多，而且太過(guò)細(xì)致,。采用工控機(jī)是作為自動(dòng)駕駛車輛控制器佳的解決方案,，工控機(jī)相比于嵌入式設(shè)備更穩(wěn)定、可靠,、安全性更高,，配套的和硬件和軟件也更豐富，也可考慮遠(yuǎn)期兩者升級(jí)留下冗余空間,，優(yōu)勢(shì)如下：①機(jī)身防護(hù)等級(jí)高,，采用工業(yè)級(jí)防護(hù)性能,，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)防塵防液、防電磁干 為動(dòng)作,，有效降低硬件成本,。上海研強(qiáng)電子科技有限公司是一家專業(yè)提供華碩工控機(jī)的公司，有需求可以來(lái)電咨詢,！青海多功能華碩工控機(jī)廠家

工控機(jī)內(nèi)部也具備計(jì)算機(jī)有的工控主板,、CPU、硬盤,、內(nèi)存,、外接設(shè)備及插口。下邊大家從工控機(jī)內(nèi)部和外界,，手機(jī)軟件和硬件配置等層面來(lái)掌握工控機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)造,。一．外界構(gòu)造。1.鋼制主機(jī)箱,。主機(jī)箱是工控機(jī)的硬件配置構(gòu)成構(gòu)件之一,。因?yàn)楣た貦C(jī)辦公環(huán)境的獨(dú)特性，多在高溫,、溫,、髙壓、底壓,、多塵土等自然環(huán)境下工作中,，這就決策了工控機(jī)主機(jī)箱的特點(diǎn)，具備耐沖擊,、抗擠壓成型,、抗振動(dòng)、防污等功效,。二.工控機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),。工控機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多，大部分硬件配置全是安裝在工控機(jī)的內(nèi)部,，例如無(wú)源底版，工業(yè)電源,，CPU,，電腦主板，內(nèi)存,，硬盤,，獨(dú)立顯卡，散熱風(fēng)扇這些,。1.無(wú)源底版,。無(wú)源底版的擴(kuò)展槽由ISA和PCI總線的好幾個(gè)擴(kuò)展槽構(gòu)成,。該板有4層構(gòu)造，正中間雙層各自為地質(zhì)構(gòu)造和電源層,，能夠降低外部的影響,。無(wú)源底版上能夠擴(kuò)展許多其他主控板。2.工業(yè)電源,。如今絕大多數(shù)的工控機(jī)應(yīng)用的全是ATX電源,，上邊有電源開關(guān)和一個(gè)鍵入電源插頭，它的運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),，可做到250000個(gè)鐘頭,，為工業(yè)化生產(chǎn)出示了靠譜的標(biāo)準(zhǔn)。3.工控機(jī)CPU,。CPU又被稱作cpu,，等同于是人腦，在工控機(jī)的全部運(yùn)作全過(guò)程中起著必不可少的功效,。CPU分成Intel和AMD兩大生產(chǎn)廠家,，因?yàn)锳MDCPU功能損耗高熱值大。西藏華碩工控機(jī)代理商華碩工控機(jī),，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司,，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電,！

更小的空間里放上同樣多的擴(kuò)展位,，還要維持住穩(wěn)定性以及限制干擾，這樣工控機(jī)主板結(jié)構(gòu)安排設(shè)計(jì)的合理性就顯得特別的重要,，稍微有一點(diǎn)設(shè)計(jì)不合理就會(huì)導(dǎo)致死機(jī),，在這點(diǎn)上實(shí)力不濟(jì)的廠商就很容易在這些地方出紕漏，主板不穩(wěn)定,、性能較差都是由此造成的,，所以一般建議，如果沒(méi)有什么特殊要求,，還是采用公版設(shè)計(jì)的工控機(jī)主板比較好,，如何鑒別是否是公版設(shè)計(jì)，那就要看您對(duì)芯片組的掌握程度了,。（2）工控機(jī)主板上接口部件位置一般來(lái)說(shuō)是固定的,，不能隨意改動(dòng)，類似于PICMG等擴(kuò)展槽和鍵盤,、鼠標(biāo),、USB等接口就是如此，它們必須配合機(jī)箱上的孔位,，維持相對(duì)的位置,。但是有些時(shí)候會(huì)提供新的機(jī)箱擋板來(lái)替換掉機(jī)箱所自帶的擋板,，來(lái)實(shí)現(xiàn)新接口布局。（3）CPU與芯片組的布局,，由于CPU與CHIPSETS相連的電路比較重要,，而且芯片組有特殊的設(shè)計(jì)要求，再者芯片組廠商對(duì)CPU,、芯片組及其周邊的區(qū)域設(shè)計(jì)也有很明確的要求,，所以設(shè)計(jì)布局時(shí)幾乎都是采用公版設(shè)計(jì)的。（4）除開擴(kuò)展槽和CPU,、CHIPSETS之外,，其他部件可以比較自由安排位置。例如ATX電源接口座,，應(yīng)該設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)離CPU風(fēng)扇,，讓機(jī)箱內(nèi)得到更好的散熱效果。（5）工控機(jī)主板的布局要求合理性,，工控機(jī)主板的某些設(shè)計(jì)考慮的并不很周全,。

工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu),，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備,、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征,，也有操作系統(tǒng),、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力,、友好的人機(jī)界面,。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品,，是為其他各行業(yè)提供穩(wěn)定,、可靠、嵌入式,、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī),。當(dāng)我們了解了工控機(jī)的定義之后，就來(lái)看看工控機(jī)的基本結(jié)構(gòu),。上面說(shuō)到工控機(jī)有著重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征,，所以工控機(jī)內(nèi)部也具有計(jì)算機(jī)有的工控主板、CPU,、硬盤、內(nèi)存,、外設(shè)及接口,。下面我們從工控機(jī)內(nèi)部和外部,，軟件和硬件等方面來(lái)了解工控機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。一．外部結(jié)構(gòu),。1.全鋼機(jī)箱,。機(jī)箱是工控機(jī)的硬件組成部件之一。由于工控機(jī)工作環(huán)境的特殊性,，多在高溫,、低溫、高壓,、低壓,、多灰塵等環(huán)境下工作，這就決定了工控機(jī)機(jī)箱的特性,，具有抗沖擊,、抗擠壓、抗震動(dòng),、防塵等作用,。二.工控機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。工控機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較多,，大多數(shù)硬件都是安置在工控機(jī)的內(nèi)部,，比如無(wú)源底板，工業(yè)電源,，CPU,，主板，內(nèi)存,，硬盤,，顯卡，風(fēng)扇等等,。1.無(wú)源底板,。無(wú)源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個(gè)插槽組成。該板有4層結(jié)構(gòu),，中間兩層分別為地層和電源層,，可以減少外界的干擾。華碩工控機(jī),，就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司,，用戶的信賴之選，有需求可以來(lái)電咨詢,！

工控主板（MainBoard）是一塊由大規(guī)模集成電路組成的多層印刷電路板（PCB）,，是主板中重要的板卡。它是工控機(jī)的,，為CPU,、內(nèi)存,、顯卡、硬盤及外部設(shè)備提供接口和插孔,。工控主板是應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合的主板,，被工業(yè)電腦所采用，根據(jù)需求可以適應(yīng)寬溫環(huán)境,，可以適應(yīng)惡劣環(huán)境,，可以長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷工作等。（工控機(jī)主板）除了上面說(shuō)的端口外,，工控機(jī)主板還有更重要的就是主板芯片,，芯片組是決定工控機(jī)CPU和插槽的重要指標(biāo)，工控機(jī)的各種功能都要有主板上相應(yīng)的芯片支持才能實(shí)現(xiàn),，主芯片組是兩塊較大的芯片,，一個(gè)是北橋一個(gè)是南橋。北橋主要是支持CPU,，內(nèi)存條容量和規(guī)格,、硬盤的，南橋是工控機(jī)端口如串口,、USB接口,、網(wǎng)口、鼠標(biāo)鍵盤等配件,。工控機(jī)按照架構(gòu)分類可分為AT架構(gòu)和ATX架構(gòu)的,，AT架構(gòu)是CPU+長(zhǎng)卡,ATX架構(gòu)是CPU+底板結(jié)構(gòu)的。我們常用的就是ATX架構(gòu)的主板,，主要有ATX主板,、MicroATX主板、mini-ITX主板和EATX主板四類,。1,、ATX主板：ATX是一種主板規(guī)格，由英特爾公司在1995年制定,，這是多年來(lái)次計(jì)算機(jī)機(jī)殼與主板設(shè)計(jì)的重大改變,。常見的ATX大母板，大長(zhǎng)方形,，一般7個(gè)擴(kuò)展槽,，尺寸大概是305x244mm。（ATX主板）2,、MicroATX主板：常見大正方形,，一般4個(gè)擴(kuò)展槽，尺寸大概是244x244mm。上海研強(qiáng)電子科技有限公司是一家專業(yè)提供華碩工控機(jī)的公司,，有想法的可以來(lái)電咨詢,！青海多功能華碩工控機(jī)廠家

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MicroATX主板把擴(kuò)展插槽減少為3-4只，DIMM插槽為2-3個(gè),，從橫向減小了主板寬度,，其總面積減小約。（MicroATX主板）3,、Mini-ITX主板：Mini-ITX是由VIA定義和推出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的微型化的主板設(shè)計(jì)規(guī)范,，目前以被各家廠商廣泛應(yīng)用于各種商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用中。它是用來(lái)設(shè)計(jì)用于小空間小尺寸的專業(yè)計(jì)算機(jī)的,，如用在汽車,、置頂盒以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的電腦，但Mini-ITX主板也可用于制造瘦客戶機(jī),。Mini-ITX主板類似并向下兼容先前的主板Micro-ATX和Flex-ATX,，但它有幾個(gè)使其與先前主板相區(qū)別的特點(diǎn)。常見的mini-ITX主板是小正方形,，1個(gè)擴(kuò)展槽,，尺寸大概是170x170mm。（Mini-ITX主板）4,、EATX主板：EATX主板的尺寸是305X305mm,，有12個(gè)插槽，體積為正方形,，如果是至強(qiáng)CPU,E5以上可以支持2個(gè)CPU,。一般標(biāo)準(zhǔn)的1U工控機(jī)、2U工控機(jī)和4U上架式工控機(jī)機(jī)箱可以用ATX主板和MIRCOATX主板,，比如東田14502機(jī)箱和610L機(jī)箱,。1U短款S1010MB機(jī)箱、2U的2104機(jī)箱和S2010機(jī)箱都是支持裝MINIITX主板,，DT-2104-XH81P4除外,，2104-XH81P4比較特殊，是接長(zhǎng)底板的,。我們的壁掛式工控機(jī)分為7槽,、4槽、1槽,，ATX主板,、MicroATX主板、Mini-ITX主板都支持。桌面式工控機(jī)機(jī)箱由于體積小,，只支持MiniITX主板,。青海多功能華碩工控機(jī)廠家