????隨著智能化進(jìn)程的不斷加速,,我國人口老齡化,、人口紅利消弱等問題日益凸顯,,倉儲(chǔ)物流中龐大貨物的搬運(yùn)、擺放,、存取已無法單純依靠人力實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,,碼垛機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流中獲得了廣泛應(yīng)用,。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā),對于倉儲(chǔ)物流行業(yè)而言,,是把人從繁重,、惡劣的作業(yè)環(huán)境中解救出來,提高作業(yè)效率和自動(dòng)化水平的關(guān)鍵力量,。隨著智慧物流建設(shè)加快落地,,人們對貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸效率的要求越來越高,傳統(tǒng)人工碼垛已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的要求,。而碼垛機(jī)器人的出現(xiàn),,可以代替人工在危險(xiǎn)、高溫,、多塵等惡劣環(huán)境下工作,,具有高負(fù)載、高效率,、高安全性,、故障率低等優(yōu)點(diǎn),使其在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域逐漸大行其道,。碼垛機(jī)器人,其實(shí)質(zhì)是機(jī),、電一體的自動(dòng)化設(shè)備,,主要由機(jī)器臂、驅(qū)動(dòng)裝置,、傳感器,、工控機(jī)硬件和嵌入式計(jì)算機(jī)程序組成。通過采用機(jī)器視覺系統(tǒng),,碼垛機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別被抓取物體的位置,,在抓取過程中通過360度旋轉(zhuǎn)軸完全貨物搬運(yùn)、擺放,、存取的多方位操作,。碼垛機(jī)器人還具有占地面積少、適用性強(qiáng),、能耗低,、不知疲倦等特點(diǎn),支持全天候24小時(shí)工作,,可用于各種袋裝,、箱裝,、桶裝貨物的高效處理,全部控制可在控制柜屏幕上操作完成,。上海研強(qiáng)電子科技有限公司為您提供嵌入式工控機(jī),,有需求可以來電咨詢!安徽原裝嵌入式工控機(jī)防塵抗震
????但成本,、功耗,、體積和可靠性等指標(biāo)無法完全滿足某些工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用需求。因此,,一種既有工業(yè)PC性能,,又具有成本、功耗,、體積,、較高的可靠性和使用靈活性等優(yōu)勢的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的必然需求,。近年來,,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)(特別是微處理器部分)的發(fā)展方向,即針對這種趨勢出現(xiàn)了一些有趣的變化,。(1)X86架構(gòu)處理器不斷進(jìn)行“嵌入式”改造較高的性能一直是X86架構(gòu)處理器的固有優(yōu)點(diǎn),,但成本、功耗,、體積等則不盡如人意,,在過去幾十年里,X86架構(gòu)處理器主要用于PC及服務(wù)器領(lǐng)域,,這個(gè)矛盾并不突出,,同時(shí),也由于這些領(lǐng)域的應(yīng)用驅(qū)動(dòng),,X86架構(gòu)處理器在其發(fā)展過程中不斷追求高性能,,不太重視功耗、體積等指標(biāo),。隨著“后PC”時(shí)代到來而引發(fā)的嵌入式應(yīng)用的急劇增長,,X86架構(gòu)處理器在鞏固傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí),也試圖在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域占有較大的市場份額,。為滿足嵌入式應(yīng)用市場的需求,,X86架構(gòu)處理器不斷進(jìn)行“嵌入式”改造,在保持較高性能的同時(shí),,降低成本,、功耗和體積。其中,Intel的Atom系列處理器及所采取的SoC策略,,取得了不錯(cuò)的市場效果,;VIA則通過推出嵌入式節(jié)能處理器平臺(tái)及芯片組,降低整體系統(tǒng)功耗及成本,,以應(yīng)用于對成本,、功耗比較敏感的領(lǐng)域。江蘇1U/2U/3U/4U嵌入式工控機(jī)上海研強(qiáng)電子科技有限公司致力于提供嵌入式工控機(jī),,歡迎新老客戶來電,!
????隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,工控機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各工業(yè)現(xiàn)場中,,其在工業(yè)領(lǐng)域的主要用途是是用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中需要計(jì)算機(jī)的地方,。和PC機(jī)的主要區(qū)別是抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,。工控機(jī)已具備哪些功能,?1、采用符合“EIA”標(biāo)準(zhǔn)的全鋼化工業(yè)機(jī)箱,,增強(qiáng)了抗電磁干擾能力,;2、采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),。CPU及各功能模塊皆使用插板式結(jié)構(gòu),,并帶有壓桿軟鎖定,提高了抗沖擊,、抗振動(dòng)能力,;3、機(jī)箱內(nèi)裝有雙風(fēng)扇,,正壓對流排風(fēng),,并裝有濾塵網(wǎng)用以防塵;4,、配有高度可靠的工業(yè)電源,并有過壓,、過流保護(hù),;5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關(guān),,可防止非法開,、關(guān)和非法鍵盤輸入;6,、多端口設(shè)置,,滿足一般工業(yè)外設(shè)需求,支持接口定制;7,、具有自診斷功能,;8、可視需要選配I/O模板,;9,、設(shè)有“看門狗”定時(shí)器,在因故障死機(jī)時(shí),,無需人的干預(yù)而自動(dòng)復(fù)位,;10、開放性好,,兼容性好,,吸收了PC機(jī)的全部功能,可直接運(yùn)行PC機(jī)的各種應(yīng)用軟件,;11,、可配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),便于多任務(wù)的調(diào)度和運(yùn)行,;12,、可采用無源母板(底板),方便系統(tǒng)升級(jí),。
????各個(gè)半導(dǎo)體公司不斷推陳出新,,可供設(shè)計(jì)者選擇的方案越來越多,但同時(shí)也帶來產(chǎn)品生命周期越來越短,、設(shè)計(jì)者決策越來越困難等問題,。因此,一個(gè)的設(shè)計(jì)者,,需要隨時(shí)掌握當(dāng)前主流嵌入式微處理器及嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn),,技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)態(tài),了解主流軟,、硬件供應(yīng)商的基本情況,、嵌入式微處理器諸如速度、成本,、功耗,、體積、工作溫度,、供貨情況,、生命周期以及相關(guān)技術(shù)成熟度等問題,選擇合適的軟硬件產(chǎn)品,。2)要什么—深入了解應(yīng)用需求,。設(shè)計(jì)一個(gè)特定的嵌入式系統(tǒng),,需要深入了解和分析其應(yīng)用需求,哪些是主要矛盾,、哪些是次要矛盾,,哪些指標(biāo)是剛性的、哪些指標(biāo)是柔性的,,這對嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的選擇至關(guān)重要,。例如,消費(fèi)類電子產(chǎn)品通常要求較低成本和較短的開發(fā)周期,,如開發(fā)成功會(huì)有較大的量產(chǎn),,同時(shí),如果是便攜式產(chǎn)品則有嚴(yán)格的體積和功耗限制,,因此,,嵌入式微處理器的選擇必須充分考慮這些因素;而對于工業(yè)控制類設(shè)備,,則對嵌入式微處理器的工作溫度,、穩(wěn)定性和抗干擾能力、生命周期等指標(biāo)要求較高,,因此,,軟硬件平臺(tái)選型的著眼點(diǎn)也會(huì)有較大的差異。通常,,左右嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)性能的指標(biāo)包含如下幾個(gè)方面,,可作為設(shè)計(jì)參考:1)處理能力。嵌入式工控機(jī),,就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司,,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢,!
????工業(yè)時(shí)代,,新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合,帶來了影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革,,大規(guī)模個(gè)性化定制,、基于機(jī)械與數(shù)字信息系統(tǒng)(CPS)的智能集成、形成了新的生產(chǎn)方式,、產(chǎn)業(yè)形態(tài),、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長。制造業(yè)現(xiàn)今面臨著激烈的競爭,、復(fù)雜的監(jiān)管及安全隱患等復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),,制造商們開始向智能生產(chǎn)轉(zhuǎn)型,,尋求集規(guī)劃,、運(yùn)營、監(jiān)控于一體的解決方案,,以達(dá)到安全生產(chǎn),,也保障人、環(huán)境,、資產(chǎn)以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)安全的目的,。而由于工業(yè)環(huán)境相對較惡劣,對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴(yán)苛,,普通的硬件是無法勝任的,,只有工控級(jí)的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。嵌入式工控一體機(jī)更多優(yōu)勢:1.使整個(gè)生產(chǎn)的吞吐量得到,、安全,、快捷的保障;2.簡單,、統(tǒng)一的管理系統(tǒng)提高生產(chǎn)管理的質(zhì)量,,同時(shí)也需降低成本合理利用節(jié)省資源;3.保障了工廠,、存儲(chǔ)設(shè)備,、生產(chǎn)裝備、IT設(shè)施,、應(yīng)用數(shù)據(jù)的運(yùn)維安全,;4.生產(chǎn)量更易于管理,響應(yīng)內(nèi)部,、外部及市場變化更迅速,;5.提高安全性,對員工佩帶勞保手套可控研制可實(shí)施方案,;6.提升企業(yè)的生產(chǎn)效率,,帶來更多業(yè)務(wù)、提升業(yè)績及提高盈利,。嵌入式工控機(jī),,就選上海研強(qiáng)電子科技有限公司,用戶的信賴之選,,有想法可以來我司咨詢,!江蘇1U/2U/3U/4U嵌入式工控機(jī)
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????嵌入式工控機(jī)采用密閉無風(fēng)扇設(shè)計(jì),,不可以防塵,、防潮,、防振動(dòng)、增強(qiáng)抗電磁干擾能力還可實(shí)現(xiàn)寬溫工作,。1,、主動(dòng)散熱嵌入式工控機(jī)使用分布在機(jī)箱表面的散熱片進(jìn)行散熱,有效地解決了機(jī)箱內(nèi)部溫度高,,散熱風(fēng)扇長時(shí)間工作容易發(fā)生故障的問題,,提高了工控機(jī)在現(xiàn)場長期運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)因?yàn)闊o風(fēng)扇運(yùn)行避免了空氣對流的要求,,從而有效地阻止灰塵進(jìn)入工控機(jī)內(nèi)部,。2、無線纜設(shè)計(jì)所有電路均采用電路板方式被牢牢地固定在工控機(jī)內(nèi)部,,使在高溫,、高頻振動(dòng)、高粉塵等極其惡劣的環(huán)境中,,仍能保持穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,。3、直流寬壓輸入內(nèi)置的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流調(diào)節(jié)器支持直流寬壓輸入,,可在各類工業(yè)環(huán)境下提供安全可靠的操作,。功能不同嵌入式工控機(jī)是為應(yīng)用在各類狹小空間而設(shè)計(jì)的緊湊型工控機(jī),尺寸緊湊,,體積小,、重量輕、占用空間少,,安裝和維護(hù)簡單,、靈活,操作便利,。支持各種擴(kuò)展接口,,如PCI、PCIE,、PCIe和mSATA等,,為不同的工業(yè)應(yīng)用提供的靈活性。高性能嵌入式工控機(jī)還支持POE端口,,允許數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)電纜傳輸,,使系統(tǒng)可用于,減少復(fù)雜性,、安裝和維護(hù)成本,,同時(shí)增加網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性。使用周期嵌入式工控機(jī)往往和具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,。安徽原裝嵌入式工控機(jī)防塵抗震