城市空間存在大量感知數(shù)據(jù),，然而針對不同的研究問題,，不同類型或?qū)傩缘母兄獢?shù)據(jù)往往具有不同的意義和重要性。為此,，研究如何利用其他類型的感知數(shù)據(jù)對指定屬性信息進行估算或補償至關(guān)重要,，成為群智數(shù)據(jù)協(xié)作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要,。然而,，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取,?；诙嗑S時空關(guān)聯(lián)特性的數(shù)據(jù)增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數(shù)據(jù)的物理位置信息預(yù)測模型,，通過挖掘時空屬性數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,，實現(xiàn)對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預(yù)測，實現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的協(xié)作增強,。具體地,，從話題偏好、歷史軌跡,、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構(gòu)建特征表達模型,，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息,。環(huán)境感知平臺實時監(jiān)測區(qū)域內(nèi)病蟲害情況并做出預(yù)測,，由軟件系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)智能預(yù)警，通知監(jiān)管單位有效作業(yè),。靜態(tài)環(huán)境感知方向

城市感知體系具備以下能力：感知終端,，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設(shè)備操作系統(tǒng),；感知網(wǎng)絡(luò),，為城市感知提供簡單、高效,、安全,、低碳的感知終端接入和傳輸網(wǎng)絡(luò),；感知平臺，提供多協(xié)議的快速適配,、云化架構(gòu)靈活擴展,、物模型統(tǒng)一終端建模。感知大腦,，實時,、動態(tài)地監(jiān)測城市運行態(tài)勢，主動,、預(yù)前,、精細地發(fā)現(xiàn)城市問題；感知安全,，打造城市感知體系端到端縱深安全防護體系,，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心,，即統(tǒng)籌城市感知體系建設(shè),，并通過加強持續(xù)運營能力。多層次環(huán)境感知環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計算和分布式技術(shù)輔助大數(shù)據(jù)存儲和挖掘,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析,。

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術(shù),，基于普通商用設(shè)備的無線感知不需在環(huán)境中部署任何**傳感設(shè)備,，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高,、感知范圍廣,、感知成本低、不侵擾用戶,、不泄露隱私等特點和優(yōu)勢,，是實現(xiàn)城市感知的理想形式，具有廣闊的應(yīng)用前景,。無線感知關(guān)注的主要科學(xué)問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理,，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性,，降低環(huán)境改變,、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學(xué)問題,，西北工業(yè)大學(xué)人機物融合智能計算團隊在國家自然科學(xué)基金,、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續(xù)深入開拓移動群智感知,、智能無線感知相關(guān)理論與方法研究,，取得系列創(chuàng)新成果。一,、移動群智感知結(jié)合移動群智感知關(guān)鍵科學(xué)問題,，重點在感知任務(wù)分配、感知數(shù)據(jù)匯聚,、群智融合計算等方面開展研究工作,。

針對基于圖像數(shù)據(jù)的物理事件感知問題，目前的應(yīng)用大多在收集到全部數(shù)據(jù)后,，區(qū)別于這些基于信息空間數(shù)據(jù)挖掘的方法,，根據(jù)個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取方法,，從數(shù)據(jù)流中實時萃取質(zhì)量數(shù)據(jù),，解決了面向各類突發(fā)事件的實時感知數(shù)據(jù)質(zhì)量萃取問題。感知節(jié)點,、事件,、照片、照片流,、事件關(guān)注者和多粒度感知結(jié)果之間存在緊密關(guān)聯(lián),，且群體感知行為存在共性（在感知對象發(fā)展的不同階段進行拍攝）和差異性（拍攝時空和數(shù)量的差異）。具體而言,，個體智能體現(xiàn)：個體對事件發(fā)展過程中不同階段的變化進行實時感知,；群體智能體現(xiàn)：群體對事件重要時刻和不同側(cè)面進行感知。面向不同的物理事件,，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來,，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余,、高覆蓋的事件多粒度感知結(jié)果,。環(huán)境感知平臺實時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時預(yù)警提醒,，按需智能施肥,。

環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設(shè)的力量,。環(huán)境感知技術(shù)實時監(jiān)測植物所需的土壤養(yǎng)分含量,，及時預(yù)警提醒，按需智能施肥,。軟件系統(tǒng)智能控制施肥量,，保證植物生長勢，實現(xiàn)節(jié)約有效施肥,。實施要求：（1）配置土壤氮,、磷,、鉀含量監(jiān)測傳感器，采集和傳輸數(shù)據(jù)間隔時間應(yīng)小于15min,，采用太陽能供電,，無線數(shù)據(jù)傳輸；（2）施肥系統(tǒng)配合噴灌系統(tǒng)使用,；（3）控制系統(tǒng)控制水肥比例,；（4）軟件系統(tǒng)提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能,，系統(tǒng)中肥料使用記錄需具備輸入功能,。通過物聯(lián)網(wǎng)把數(shù)字城市與物理城市無縫連接起來，利用云計算和人工智能等技術(shù)對實時感知數(shù)據(jù)進行即時處理,。智能化環(huán)境感知建模方案與應(yīng)用

信息聚焦服務(wù)等多種方法和技術(shù),，構(gòu)建互聯(lián)互通的城市感知基礎(chǔ)體系。靜態(tài)環(huán)境感知方向

隨著物聯(lián)網(wǎng),、云計算等新一代信息技術(shù)的迅速發(fā)展與推廣應(yīng)用,，環(huán)境感知技術(shù)對經(jīng)濟社會變革的支撐作用日益增強。發(fā)達城市紛紛把“智慧城市”的建設(shè)作為加強城市競爭力,、推動產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整,， 提升城市創(chuàng)新能力和可持續(xù)發(fā)展的重要手段?！爸腔凵鐓^(qū)”作為“智慧城市”的基本構(gòu)成單位,，是集城市管理、公共服務(wù)社會服務(wù),、居民自治和互助服務(wù)于一體的新技術(shù)的應(yīng)用,。智慧社區(qū)通過充分借助互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng),、傳感器網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對住宅樓宇,、家居、醫(yī)療,、社區(qū)服務(wù)等進行智能化的構(gòu)建,， 從而形成基于大規(guī)模信息智能處理的一種新的管理形態(tài)社區(qū)。靜態(tài)環(huán)境感知方向