擺線針輪減速機特點：高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比,，效率在90％以上,，如果采用多級傳動，減速比更大,。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸,。運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度,。使用可靠,、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,，經淬火處理（HRC58～62）獲得比較高的強度，并且,，部分傳動接觸采用了滾動摩擦,，所以經久耐用壽命長。設計合理,，維修方便,，容易分解安裝，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴,。減速機的設計考慮了多種工作環(huán)境因素。山東rv減速機官網(wǎng)

國內企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚,，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統(tǒng)組成,，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng),、傳動系統(tǒng),，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱,，控制著機器人力量輸出和操作精度,，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短,、體積小,、功率大、質量輕和易于控制等特點,。一般情況下,，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。河北擺線針輪減速機采購平臺選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件,，技術參數(shù),，動力機的性能，經濟性等因素,。

齒輪磨損原因分析：①缺油,；②潤滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損,；③齒輪材料不符合要求,，造成非正常磨損；④齒輪有砂眼,、氣孔和疏松,、球墨化不夠等缺陷存在；⑤熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理；⑥齒輪嚙合精度,、運動精度達不到要求,；⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差,，不僅降低了輪齒的彎曲強度，而且還增加了滑動磨損,。解決措施：提高齒面硬度,，降低表面粗糙度數(shù)值，保持傳動裝置和潤滑油清潔,，保證潤滑充分,，在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個磁性體,，利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒,，可減少潤滑液的金屬微粒含量。

在減速機運行的狀態(tài)下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大,，建議在減速機停止運行的狀態(tài)來衡量油量并添加適量的蝸輪減速機潤滑油,。減速機生產廠家一般有說明書來規(guī)格蝸輪減速機油量，油量添加至油窗的2/3位置,。而這個數(shù)據(jù)是在停機狀態(tài)下的,，注意：不要在蝸輪減速機運行的狀態(tài)下添加潤滑油。因為在蝸輪減速機運行的過程中,，其內部部件齒輪或者是蝸輪轉動時帶動內部的潤滑油一起運轉,，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機油量的話，可能是滿的,，也有可能是低于油窗的2/3,，甚至有可能沒有什么潤滑油了。新減速機使用時,，于連轉300小時后,，需更換新油，其后每使用2500小時需換油,，但在使用過程中仍應定期檢查油的質量,，若油。有雜質,，老化,，變質情況，必須隨時更換,。減速機應使用固定品牌,、號碼之齒輪油，不應將不同品牌、號碼或不同類型的油相,?；旌鲜褂谩Ｔ趽Q油過程中,，應先將減速機內部清理干凈,，再注入新油。選擇合適的減速機有助于提高生產效率,。

減速機振動大原因分析：a.地腳螺絲松動,。減速機由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會引起減速機振動大而工作狀態(tài)不正常,；b.耦合器損壞,。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時,，就會將它的振動傳給減速機,，從而使減速機振動不正常；c.電機螺絲松動,。與耦合器故障相似,，當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速機,，使減速機振動變大,；d.軸承磨損嚴重。上述原因都會致使減速機無法正常工作,。用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄。新型減速機器

減速機換油時要等減速機冷卻下來無燃燒危險為止,，但應保持溫熱,，因完全冷卻后，油粘度增大,，放油困難,。山東rv減速機官網(wǎng)

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械,。使用它的目的是降低轉速,，增加轉矩。它的種類繁多,，型號各異,，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,，按照傳動類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器,；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器,。山東rv減速機官網(wǎng)