減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合：小齒輪與軸制成一體,，稱齒輪軸,，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d,，齒輪齒根圓的直徑為df,，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu),。而當(dāng)df-d＞6～7mn時,，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪,。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定,。兩軸均采用了深溝球軸承,。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況,。當(dāng)軸向載荷較大時,，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu),。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油,，進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油,，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承,。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,，可采用擋油環(huán)將其分開,。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件,。減速機作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件。斜齒輪減速機器

按規(guī)定的安裝減速機,，保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),，通氣塞,、排油塞。安裝就位后,，應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,，各緊固件壓緊的可靠性，安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動,。減速機采用油池飛濺潤滑,，在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來，換上通氣塞,。按不同的安裝位置,，并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從減速機的油位塞處應(yīng)加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定沒有錯誤之后,，才可以進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不可以少于2小時,。減速機的運轉(zhuǎn)應(yīng)該平穩(wěn),，無沖擊、無振動,、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象,，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)該及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號,。斜齒輪減速機器選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,，技術(shù)參數(shù)，動力機的性能,，經(jīng)濟性等因素,。

通用減速器和專門使用的減速器設(shè)計選型方法的較大不同在于，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的專門使用的條件設(shè)計,，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h,，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）,，接觸強度安全系數(shù)SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

雙級圓柱齒輪減速機分有展開式,、分流式,、同軸式三種，適用減速比8~40,。展開式：高速級長尾斜齒,，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,，要求軸的剛度較大,，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻,。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣,。分流式：一般采用高速級分流,。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻,。為了使軸上總的軸向力較小,，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,，常用于大功率,、變載荷的場所。同軸式：減速機的軸向尺寸較大,，中間軸較長,，剛度較差。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時,，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮,。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。減速機是一種動力傳遞機構(gòu),，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到轉(zhuǎn)矩的機構(gòu),。

減速機的使用技巧：減速機在運轉(zhuǎn)200~300小時后,，應(yīng)進(jìn)行一次換油,，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換,。一般情況下,，對于長期連續(xù)工作的減速機,，按運行5000小時或每年一次更換新油,，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前也應(yīng)該更換新油,。減速機應(yīng)該加入與原來牌號相同的油,，不可以與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油可以允許混合使用,；減速機換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后,，油的粘度增大,，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源,，防止無意間通電,。安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,。河南立式減速機批發(fā)價

降速同時提高輸出扭矩,，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩,。斜齒輪減速機器

減速機的型號選擇：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速,。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之較大負(fù)載扭力,。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高,，工作系數(shù)都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑,；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),，但在伺服全額輸出時,，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護(hù),，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟。相比之下,，類型選擇比較簡單,，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。斜齒輪減速機器