機(jī)器人攪拌摩擦焊接的技術(shù)難題一，機(jī)器人攪拌摩擦焊接是一個(gè)“硬碰硬”的過程,。攪拌摩擦焊是一種類似于塑性壓力加工的固相焊接技術(shù),，與其它熔化焊方法不同，攪拌摩擦焊接過程中,，攪拌頭與被焊材料直接接觸,，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并發(fā)生塑性變形,，這要求機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都要承受很大的作用力,。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攪拌摩擦焊的基本條件是機(jī)器人負(fù)載能力必須很高，通常要求大于500kg,，而且對(duì)于機(jī)器人在高載荷作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性,、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃都有很高的要求,。目前在國(guó)際上這種重載高精度工業(yè)機(jī)器人只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠研發(fā)出來,，這也一定程度上制約了機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)的發(fā)展。二,，機(jī)器人攪拌摩擦焊對(duì)于焊接機(jī)頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)要求非常高,，盡量做到輕便、實(shí)用,。三,，需要實(shí)現(xiàn)更高程度的智能化焊接，這就意味著在工作過程中,，通過各種傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成,，能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、焊接路徑規(guī)劃,、焊縫跟蹤以及恒壓力控制,。第四，目前比較成熟的高承重工業(yè)機(jī)器人都是國(guó)外研發(fā)的,，其本體控制系統(tǒng)開放程度有限,，如何將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、攪拌摩擦焊機(jī)頭控制,、焊接過程傳感與實(shí)時(shí)控制三者有效集成起來也是一個(gè)難題,。為實(shí)現(xiàn)汽車輕量化更快更好的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。深圳攪拌摩擦焊應(yīng)用領(lǐng)域

近些年來,，高速鐵路在我國(guó)發(fā)展速度較快,，高速列車的制造技術(shù)也得到了大力發(fā)展，列車車體的制造材料實(shí)現(xiàn)了從碳鋼到不銹鋼、鋁合金的轉(zhuǎn)變,。 6000系鋁合金具有中等強(qiáng)度,、優(yōu)異的成形性和耐蝕性，是目前鋁合金車體應(yīng)用量ZUI大的鋁合金,，然而,， 使用熔化焊方法焊接鋁合金，易出現(xiàn)氣孔,、焊接熱 裂紋及軟化等焊接缺陷,；攪拌摩擦焊與傳統(tǒng)熔焊法相比，具有焊接接頭外觀平整,、性能優(yōu)良,、焊后殘余應(yīng)力和變形小，無煙塵,、無輻射,，不需焊絲、 不需氣體保護(hù),、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)申,，人們?cè)贔SW研究和實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，盡管這種方法本身可以獲得高質(zhì)量的接頭,，但是焊接工藝參數(shù)選取不當(dāng)會(huì)產(chǎn)生焊接缺陷,，使接頭質(zhì)量的下降，在這種情況下,，實(shí)現(xiàn)接頭質(zhì)量的控制和預(yù)測(cè)是FSW的工業(yè)化應(yīng)用亟待解決的問題,。江門攪拌摩擦焊技術(shù)為中國(guó)汽車輕量化產(chǎn)業(yè)作出了重要的貢獻(xiàn)。

飛機(jī)機(jī)翼結(jié)構(gòu)的攪拌摩擦焊應(yīng)用研究 英國(guó)宇航空中客車公司（BAA）主要負(fù)責(zé)空客系列飛機(jī)機(jī)翼的設(shè)計(jì)和裝配,。機(jī)翼設(shè)計(jì)的空氣動(dòng)力性能以及結(jié)構(gòu)的商業(yè)效率基本上歸功于操作費(fèi)用的降低,。集成設(shè)計(jì)中基本費(fèi)用的節(jié)省和直接操作費(fèi)用的降低取決于設(shè)計(jì)技術(shù)先進(jìn)性和Z佳材料、工藝和制造方法的應(yīng)用°,。通過恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)和正確的應(yīng)用,，攪拌摩擦焊可以是Z佳的焊接技術(shù)，以期在降造成本方面勝過現(xiàn)有的設(shè)計(jì)和制造途徑,。 結(jié)構(gòu)安全和可靠性是飛機(jī)設(shè)計(jì)、制造和維修等都關(guān)心的主題,。所以需要無數(shù)的結(jié)構(gòu)試驗(yàn)來證明機(jī)翼結(jié)構(gòu)中的設(shè)計(jì),、材料和制造方法的有效性。在研究中得到的所有試驗(yàn)結(jié)果對(duì)攪拌摩擦焊租螺栓以及鉚接連接進(jìn)行了比較,。 基于成本降低,、重量減少以及優(yōu)越的接頭性能等方面的諸多優(yōu)點(diǎn)，攪拌摩擦焊在飛機(jī)制造工業(yè)中的應(yīng)用將具有巨大的潛在性。 攪拌摩擦焊技術(shù)的出現(xiàn),，為飛機(jī)的設(shè)計(jì)及制造提供了新的方法和途徑,。

一般汽車零部件的FSW焊接 一些典型汽車零件的焊接如圖8所示。隨著汽車平均用鋁量的增大,，以及鋁制汽車零件的增多,，攪拌摩擦焊在汽車工業(yè)會(huì)得到越來越的應(yīng)用。如∶發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤支架,、油箱,、公共汽車和機(jī)場(chǎng)用車輛、汽車篷蓋,、液壓成型管接頭,、輪箍、摩托車和自行車車架,、坯料縫合,、空間結(jié)構(gòu)，連接擠壓成型管與鑄造節(jié)點(diǎn),、卡車車體,、帶有關(guān)節(jié)的吊車/人員通道、罐車,、卡車的起重機(jī)構(gòu),、起重機(jī)車、鋁合金材質(zhì)汽車的維修,、裝甲車,、鎂或鎂/鋁焊接。 a 緩沖器的FSW焊接 攪拌摩擦焊焊接過程中需要施加一定的壓緊力,，尤其是工件厚度,、材料不同，需要的機(jī)床結(jié)構(gòu)剛度不同,，主軸驅(qū)動(dòng)力矩也不同,，所以需要根據(jù)工件尺寸的厚度、大小,、形狀等選擇不同結(jié)構(gòu)形式的的攪拌摩擦焊設(shè)備,。未來輕量化是趨勢(shì)攪拌摩擦焊解決輕合金焊接技術(shù)難題！

汽車鋁合金的焊接性： 鋁及鋁合金材料長(zhǎng)期暴露在空氣中,，容易在金屬表面形成致密的氧化膜,，雖然鋁的熔點(diǎn)比較低（600℃左右），但是表面氧化膜的熔點(diǎn)卻較高（2050℃）,，并且氧化膜的密度為純鋁密度的1.4倍,，基于以上原因,，鋁合金氧化膜的存在為此類材料的熔化焊接造成了很大的困難，為此,，采用熔化焊,，通常需要在焊前對(duì)鋁合金進(jìn)行嚴(yán)格的氧化膜清理工作；但如果采用新型的攪拌摩擦焊技術(shù),，焊接過程中伴隨著攪拌頭的攪拌,、擠壓、粉碎,、彌散等連續(xù)的機(jī)械作用,，可以自動(dòng)鋁合金表面氧化膜，而不需要在焊前進(jìn)行嚴(yán)格的清理工作,。 鋁合金焊接中另外一個(gè)重要缺陷是氫氣孔,，氫在液態(tài)鋁中的溶解度很高，而在固態(tài)鋁中的溶解度降低,，采用熔焊方法焊接鋁及其合金,，由于工件表面有油污或者不干燥，焊接時(shí)焊縫金屬中容易吸附大量的氫,；當(dāng)熔化焊縫冷卻時(shí),，那些來不及析出的氫氣就容易形成氫氣孔；如果采用攪拌摩擦焊來焊接鋁合金材料,，基于攪拌摩擦焊技術(shù)本身固相焊接特點(diǎn)以及焊接過程中軸肩對(duì)焊縫金屬的頂鍛和自密封保護(hù)作用,，焊接過程中焊縫不會(huì)吸附大量的氫，也不會(huì)在焊縫中形成氫氣孔缺陷,。突破配套關(guān)鍵工藝裝備自主研制等瓶頸問題,。珠海復(fù)雜空間曲線攪拌摩擦焊

有力支撐了新型武器裝備及工業(yè)發(fā)展。深圳攪拌摩擦焊應(yīng)用領(lǐng)域

在電力,、電子行業(yè)中,、為解決大功率器件發(fā)熱燒毀或過熱導(dǎo)致性能不穩(wěn)定等問題，常常需要使用輔助的散熱器為器件降溫,。在需要對(duì)工作溫度進(jìn)行嚴(yán)格控制的場(chǎng)合,，大概每個(gè)功率在50W以上的元器件至少使用1～2個(gè)鋁散熱器、因此,、散熱器在電子產(chǎn)品上的應(yīng)用非常大,。如某研究所開發(fā)的650KW大功率斬波器上的1GBT大功率開關(guān)元器件必須就安裝在水冷散熱器上才能正常工作。而水冷散熱器在使用中,，其密封與否,、散熱效率的高低將直接影響大功率開關(guān)元件的正常運(yùn)行，同時(shí)這也是整個(gè)裝置正常運(yùn)作的關(guān)鍵,。 傳統(tǒng)的散熱器較多采用銅、鋁及其合金制造，連接工藝一般采用釬焊,，部分采用熔焊,。目前，從經(jīng)濟(jì)性,、輕量化方面考慮,、用鋁材代替?zhèn)鹘y(tǒng)的銅材制造散熱器是非常理想的。但是,，與銅相比,、鋁更加不易釬焊，由于其較大的線膨脹系數(shù),，熔焊就更加困難,。 對(duì)于散熱器這樣大而復(fù)雜的鋁部件，焊接成為加工制造中Z難的一道工序,。 攪拌摩擦焊技術(shù)屬于固態(tài)焊接技術(shù),，具有優(yōu)異的接頭強(qiáng)度，對(duì)傳統(tǒng)焊接方法難焊和不能焊接的鋁,、銅,、鎂等有色合金有很好的適應(yīng)性。該技術(shù)非常適用于鋁或銅質(zhì)散熱器的焊接,。深圳攪拌摩擦焊應(yīng)用領(lǐng)域

東莞智谷光電科技有限公司辦公設(shè)施齊全,，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境,。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠(chéng)信、敬業(yè),、進(jìn)取為宗旨,，以建賽福斯特,智谷產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè),。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,，多年來一直專注于研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、租賃：光電產(chǎn)品、攪拌摩擦焊接設(shè)備,、自動(dòng)化設(shè)備,、激光設(shè)備；攪拌摩擦焊接技術(shù),、激光技術(shù)的咨詢,、技術(shù)服務(wù)與技術(shù)成果轉(zhuǎn)讓,；貨物及技術(shù)進(jìn)出口（法律、行政法規(guī)規(guī)定禁止的項(xiàng)目除外,；法律,、行政法規(guī)規(guī)定限制的項(xiàng)目須取得許可方可經(jīng)營(yíng)）的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。自公司成立以來,，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),，為客戶提供良好的攪拌摩擦焊接設(shè)備，攪拌摩擦焊接加工,，攪拌頭,，從而使公司不斷發(fā)展壯大。