直接控制帶來的另外一個問題是,，假設(shè)負載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時的電流非常大,，讓電機快速加速,，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實時響應(yīng)非常好,。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID，從位置控制到速度控制,，再到電流控制,。直流電動機的優(yōu)點：1調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動,、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制，可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點：換向困難,，維修比較麻煩,，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較。應(yīng)用：機床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機，導軌磨床,、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機；軋鋼機,、電車,、電氣鐵道牽引、造紙,、紡織拖動,；直流發(fā)電機：用作電解、電鍍,、電冶煉,、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評及厚愛。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家先進

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形,，為限幅值為40A時的波形,。可以看出,，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機的電樞電流變大，所以電機的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,，比較大加速度變大,，在起動的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞。但是限幅值也考慮電機軸上相應(yīng)負載轉(zhuǎn)矩的大小,，限幅值應(yīng)該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣，由于給定值小于負載所要求的電流值,，所以的負載加大之后,，電機的轉(zhuǎn)速一直下降，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài),。景德鎮(zhèn)PWM直流電機調(diào)速電源哪家出口多淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品,，滿足廣大新老用戶的需求。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小,，可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時，達到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好。

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似,。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調(diào)節(jié),，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié),，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào)，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩,，電機加速,，速度恢復到給定值，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大,。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點,。

電機專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅(qū)動IC,，體積小、控制簡單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢,。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時，必須要嚴格控制死區(qū)時間,，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導通,，這樣容易導致電源短路，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù),，用戶滿意”為服務(wù)宗旨。廣東直流調(diào)速電源廠

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實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單,，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時，直流電機A極接VCC,，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機B極接VCC,，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC,，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當繼電器接通時,，直流電機B極接VCC,，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家先進

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家電子產(chǎn)品,、電子配件、電機,、微電機,、減速器、減速電機、電源,、調(diào)速器,、線路板、電氣原件,、電線,、控制器及配件組裝、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準后方可開展經(jīng)營活動） 的公司,，是一家集研發(fā)、設(shè)計,、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司,。公司自創(chuàng)立以來，投身于直流調(diào)速電源,，電機控制器,，電機調(diào)速器，直流調(diào)速器,，是電工電氣的主力軍,。誠鋮創(chuàng)惠繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。誠鋮創(chuàng)惠始終關(guān)注電工電氣行業(yè),。滿足市場需求,，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量,。