數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強(qiáng)大,；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo),，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段,，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B,、當(dāng)直流電動機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新,。溫州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠

實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機(jī)械開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當(dāng)繼電器不工作時，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時,，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。溫州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠PLC控制調(diào)速器,，我們更專業(yè),。

定時器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時，我們需要減少控制變量,，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量。

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0。思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠,。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達(dá)到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗,。廣州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源價格

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當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到,，分類的方法有很多,，可以按勵磁方式來劃分，也可以按轉(zhuǎn)速,、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中,，我們會使用220V的交流電，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時存在的,。對不同適用場合的電器來說，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、功率、體積大小,、調(diào)速性能,、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動壓縮機(jī)制冷,，由于都要求長時間運(yùn)行，多以對電機(jī)的效率有較高的需求,，但也會有一些差異,。冰箱在室內(nèi)，空調(diào)主機(jī)在室外,，對運(yùn)行噪音的要求就會有差別,；冰箱制冷的空間以升計算，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定,，實際多用平方米來計算）計算,，所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī),。溫州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠

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