直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績,。深圳電機(jī)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī),。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,，機(jī)構(gòu)簡單,，但控制功率較小,。不宜長期低速運(yùn)行,。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),，包括同步和異步電機(jī),。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了,。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng),，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴，有碳刷,、靠性低、壽命短,、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備,。江南地區(qū)直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動時(shí)的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長,。而當(dāng)KP過大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。

交流電動機(jī)：說交流電動機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī),。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī),，發(fā)電機(jī)和電動機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西，因?yàn)殡妶龊痛艌霰緛砭陀邢嗷プ饔?，變化的電場產(chǎn)生磁場,，變化的磁場產(chǎn)生電場，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組,。所以,，對于交流發(fā)電機(jī)來講,，導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)（或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)）,，獲得交流電,，而如果把交流電通入線圈,，獲得的就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場。有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,，接下來就有意思了,。假如我在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個(gè)閉合導(dǎo)體，那么此導(dǎo)體就因?yàn)榍懈畲鸥芯€會產(chǎn)生電流，而有了電流,，此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運(yùn)動,，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運(yùn)動,，那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運(yùn)動，根據(jù)楞次定律很容易理解,，閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),，但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話,，可以這么理解：如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,，那么此閉合導(dǎo)體就不會切割磁感線了，也就沒有電流了,，沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,，要想受力，就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點(diǎn)點(diǎn),。就這慢的一點(diǎn)點(diǎn),，說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢，也就是和磁場不同步,，不同步就是異步了,，沒錯，這就是異步電動機(jī)的基本原理,。誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬,，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,，開的時(shí)間長,，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速,，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波,，續(xù)流,，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好,，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,，具有很強(qiáng)的抗噪性,，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì),，適用于低頻大功率控制?？萍紴楸?，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。濱州直流電機(jī)調(diào)速電源

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直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急停,，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制,。主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊,。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器,、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速,、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制,。其間是通過AT89C52單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機(jī)工作的,。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急?？刂啤ＴO(shè)計(jì)控制部分：主要由AT89C52單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成,。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分主要由一些二極管,、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動模塊組成。設(shè)計(jì)顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分,，實(shí)現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實(shí)時(shí)顯示,。深圳電機(jī)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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