給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進行分析,。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似,。此時由于ufn<

一種模塊式直流電機調(diào)速器,，集電源、控制,、驅(qū)動電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩,，也就是能夠出多大的力,。如果負載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機需要的電流是1A,。那么當(dāng)負載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。福建PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。

實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機的正負極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時,，直流電機A極接VCC,，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機B極接VCC,，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當(dāng)繼電器不工作時,，直流電機A極接VCC，B極接GND,，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時，直流電機B極接VCC,，A極接GND,，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真,，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細,，即電流的波動范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩,。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快,，會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢,，輸出信號變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩,，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展,，努力拼搏,。

根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應(yīng)用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流,。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,，交流電機也就應(yīng)運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動。交流電機不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,，服務(wù)典范,。福建PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響。當(dāng)KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當(dāng)KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。福建PLC控制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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