電磁調(diào)速,。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,，機構(gòu)簡單,，但控制功率較小。不宜長期低速運行,。變壓調(diào)速適合于直流電機,，以及專門的調(diào)速交流電機（如實心轉(zhuǎn)子電機）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機，包括同步和異步電機,。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了,。直流電機是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜、過載能力較強,，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴，有碳刷,、靠性低,、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大的電機設(shè)備,。誠鋮調(diào)速器,，質(zhì)量靠得住。溫州直流電機電子調(diào)速電源

PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導通,；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導通；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止,；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND，實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導通,；通過以上操作,，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND,，實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn)。山東電機調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評及厚愛,。

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,，電機減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調(diào)節(jié)，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào),，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電機加速,，速度恢復到給定值,，ST的輸入信號減小,，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。

起動階段起動階段可以分為三個階段。（1）起動開始直流電機進行起動,。起動時電機速度反饋ufn為0,，突加給定速度ug=120rad/s，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,，ST飽和輸出限幅值Idmax,，速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax,，電流反饋值為0，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平,，GTO導通，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達到大值Idmax,。由于電磁反應(yīng)速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,，電樞電流近似階躍地到達了大值。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì)，致力創(chuàng)新,。

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機的調(diào)速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢,？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,，這樣電機中流過的電流足夠大,，電機才能轉(zhuǎn)起來。3,、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。濱州電機調(diào)速電源廠

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直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電,。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電,。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組,，一個串勵繞組,，并勵繞組和電樞并聯(lián),，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單,，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài),；溫州直流電機電子調(diào)速電源

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