數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強大,；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo),，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),；（在該速度段,，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動機(jī)需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段,，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。德州直流電機(jī)調(diào)速電源廠

直流電機(jī)的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電,。（二）并勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電,。（三）串勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機(jī)復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組，一個并勵繞組,，一個串勵繞組,，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜,，性價比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài)；濟(jì)南電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)誠鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來,。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因為直流電機(jī)是大感性負(fù)載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動非常小,，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進(jìn)去,，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量,。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下,，由于給定信號變化得太突然,，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度,，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值,，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi),，ST開始作PI調(diào)節(jié)時,，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,，可以從減小給定信號的變化速度入手,，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢,，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào),，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號,。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,，ST反應(yīng)比較平緩，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A,，所以在整個速度調(diào)節(jié)的過程中,，ST一直都在做PI調(diào)節(jié)，沒有成為限幅器,，整個起動過程都處于速度,、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大,，加速度也沒有達(dá)到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程,，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào),。將Y軸放大之后,，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇,。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點和應(yīng)用范圍。答：脈寬,，其實就是指脈沖的寬度,。開和關(guān)的時間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時間長,，相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān),，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速,，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波,，續(xù)流,，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓,，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好,，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,，具有很強的抗噪性,，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì),，適用于低頻大功率控制,。電機(jī)好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴,。濟(jì)南電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)

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實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機(jī)械開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn),，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實現(xiàn)編程自動控制,。當(dāng)繼電器不工作時，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND,，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時,，直流電機(jī)B極接VCC,，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。德州直流電機(jī)調(diào)速電源廠

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