積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時(shí)候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時(shí),，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時(shí),，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時(shí)振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴品牌,。廣東齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家先進(jìn)

交流電機(jī),；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負(fù)荷變動較大的地方多采用直流電機(jī),。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對于集成電路來說,，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）,。,，電能事實(shí)上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,，但是儲存的電量比很少），所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來,。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,，需要用時(shí)放下來發(fā)電；或者整流成直流電沖到蓄電池里,，滿足各個(gè)地方的需要,。江蘇PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。

電樞電壓控制,，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大,，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的,。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動非常小,，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn),，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進(jìn)去,，還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制,，這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的率先應(yīng)用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流,。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用,。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠鋮創(chuàng)惠,。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平,，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通,；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止,；通過以上操作,，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可,。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通,；通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠服務(wù),，用戶滿意”為服務(wù)宗旨。濱州齒輪電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍,。答：脈寬,，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,，開的時(shí)間長,，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速,，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波,，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓,，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓,，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,，具有很強(qiáng)的抗噪性，且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟(jì),，適用于低頻大功率控制。廣東齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家先進(jìn)

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