積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時(shí)候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過(guò)小,，可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時(shí)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時(shí),，系統(tǒng)沒(méi)有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時(shí)振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案,，滿足客戶不同的服務(wù)需要,。江蘇PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急停,，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制,。主體電路：即直流電機(jī)PWM控制模塊,。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器,、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速,、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制,。其間是通過(guò)AT89C52單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到L298驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計(jì)輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的 式鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速,、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急停控制,。設(shè)計(jì)控制部分：主要由AT89C52單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成,。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成,。設(shè)計(jì)顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分,，實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM脈寬調(diào)制占空比的實(shí)時(shí)顯示。德州直流電機(jī)電子調(diào)速電源型號(hào)全質(zhì)量來(lái)自專業(yè),，質(zhì)量源于堅(jiān)持——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,。

直流電機(jī)調(diào)速范圍大,，體積可以很小，在家用領(lǐng)域通常用于小家電,，如剃須刀,、電動(dòng)牙刷等，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的,。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),，這是直流電機(jī)所欠缺的,。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可靠性高,，壽命也更長(zhǎng),，所以像洗衣機(jī)、空調(diào),、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時(shí)保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上，電壓下降,，電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,，功率自然就降低了,。

直流電機(jī)當(dāng)然是 簡(jiǎn)單的，無(wú)論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,，比較容易理解，就不多講了,。下面就是變壓器,，首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本原理也簡(jiǎn)單（高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧）,。其次正如題主所說(shuō),，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對(duì)固定,。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),，其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些,，二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖,，不同之處就在于,，異步電機(jī)是“動(dòng)”的，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的,，所以等效電路也會(huì)隨之改變,。在沒(méi)有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī),，硬特性比較好,，所以大多用于電力機(jī)車、電車,、地鐵,、大型機(jī)床、就是內(nèi)燃機(jī)車也是通過(guò)直流電機(jī)來(lái)拖動(dòng)的,；交流電機(jī)調(diào)速性能略差,，一種是變極調(diào)速，如早期的電梯,，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī),，通過(guò)改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來(lái)調(diào)速，可調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過(guò)外配的可調(diào)電阻箱來(lái)控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速,！誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場(chǎng)上單片機(jī),，DSP,，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場(chǎng)效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請(qǐng)參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測(cè)電路，換相控制電路,，電流檢測(cè)電路,，反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們?cè)谏掀恼吕镆苍敿?xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí),，畢竟，在使用直流電機(jī)的時(shí)候,，有時(shí)候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速,，當(dāng)負(fù)載一定時(shí),，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開(kāi)關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù),。江南地區(qū)直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源廠

淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠(chéng)信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存。江蘇PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似,。此時(shí)由于ufn<<ug,，速度調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn很大，速度調(diào)節(jié)器ST飽和輸出限幅值,，電流調(diào)節(jié)器LT的給定電流信號(hào)為Idmax,，隨后LT進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電樞電流一直維持Idmax,，電機(jī)轉(zhuǎn)子在Idmax產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tmax下以比較大的加速度加速,，從速度的波形也可以看出此加速階段波形上升的斜率與起動(dòng)時(shí)加速階段的斜率相同，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速160rad/s,。速度作開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié),，實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。江蘇PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司總部位于城西街道虎趵路11號(hào),，是一家電子產(chǎn)品,、電子配件、電機(jī),、微電機(jī)、減速器、減速電機(jī),、電源,、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 的公司。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠作為電子產(chǎn)品,、電子配件,、電機(jī)、微電機(jī),、減速器,、減速電機(jī)、電源,、調(diào)速器,、線路板、電氣原件,、電線,、控制器及配件組裝、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn),。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠始終關(guān)注電工電氣市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力,，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏,。