實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入,。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制,，可采用機(jī)械開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,，接線簡單,，接線方法如下：當(dāng)開關(guān)往上撥時,，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)開關(guān)往下?lián)軙r,，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。（2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似,，其不同的是采用繼電器作為開關(guān),，可以實現(xiàn)編程自動控制。當(dāng)繼電器不工作時,，直流電機(jī)A極接VCC,，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）,；當(dāng)繼電器接通時,，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND,，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本，以質(zhì)量服務(wù)求生存,。山東直流電機(jī)調(diào)速電源

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器,、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路,。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件,，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離,，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器,、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵磁調(diào)節(jié),、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路,、濾波器和變壓器組成,。20世紀(jì)70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分,。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離,。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動性直流電,，這就是交流電的整流過程，整流電路主要由整流二極管組成,。經(jīng)過整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓,，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習(xí)慣上稱單向脈動性直流電壓,。景德鎮(zhèn)直流調(diào)速電源廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),，興業(yè)鑄傳奇。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機(jī)運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長。而當(dāng)KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6。好品質(zhì),，好生活——誠鋮創(chuàng)惠,。

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到，分類的方法有很多,，可以按勵磁方式來劃分,，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī),。生活中，我們會使用220V的交流電,，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時存在的,。對不同適用場合的電器來說，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、功率、體積大小,、調(diào)速性能,、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動壓縮機(jī)制冷,，由于都要求長時間運行，多以對電機(jī)的效率有較高的需求,，但也會有一些差異,。冰箱在室內(nèi)，空調(diào)主機(jī)在室外,，對運行噪音的要求就會有差別,；冰箱制冷的空間以升計算，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定,，實際多用平方米來計算）計算,，所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。常州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源廠

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直流電機(jī)的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電,。（二）并勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電,。（三）串勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機(jī)復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組，一個并勵繞組,，一個串勵繞組,，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點：電路簡單，價格較為便宜,，性價比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運行狀態(tài),；山東直流電機(jī)調(diào)速電源