在電機(jī)行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),，主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說(shuō)啟動(dòng)快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn)，有時(shí)候,，用得好才是真的好,。BLDC相關(guān)問(wèn)題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問(wèn)題,。下面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn),。直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱,。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),，不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）,。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音,、節(jié)能,、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁,。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒(méi)有嚴(yán)格界定,，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)，比如直流電機(jī),，交流電機(jī)，還是同步電機(jī),。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動(dòng)裝置）而得名,，如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,，用心前行,，進(jìn)無(wú)止境。景德鎮(zhèn)直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,，集電源,、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩,，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。溫州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家好淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,，同創(chuàng)智慧。

直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,，不過(guò)是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力,，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來(lái)，需要不斷的改變電流方向,，因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较?，?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈，所以,，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)講,，換向器是極為重要的。成也換向器,，敗也換向器,。因?yàn)橛袚Q向器，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度決定的,。磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān)，勵(lì)磁可以單獨(dú)控制,，所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,，電刷和換向器是直接接觸的，長(zhǎng)期磨損,，同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,，煎的輕點(diǎn)還可以,，重了就完蛋了。所以,，換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度,，使得直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速遇到了瓶頸。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比,，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質(zhì),。

為直流電機(jī)模塊,，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵(lì)磁線圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通,，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H,，勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω，勵(lì)磁電感為L(zhǎng)f為0,，電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm與電流反饋信號(hào)Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn)，興業(yè)鑄傳奇,。上海PWM直流電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

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定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下,，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過(guò)改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來(lái)調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí),，我們需要減少控制變量，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量,。景德鎮(zhèn)直流調(diào)速電源批發(fā)廠家