直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動,。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量,，K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),。可以看出,，轉(zhuǎn)速和U,、I有關(guān)，并且可控量只有這兩個,，我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速,。我們知道，I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,。通過單片機(jī)輸出一定頻率的方波,，方波的占空比大小平均電壓的大小,，也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。直流電機(jī)調(diào)速器,，還是誠鋮靠得住,。PLC控制調(diào)速電源價格

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,，不能直接作為GTO的驅(qū)動信號,，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷,，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器,，輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時,，輸出高電平,，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷,，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形,，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號,、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形,。三角載波信號的頻率為10kHz，所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz,。上海電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源多少錢思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。

定時器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法）,，在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下,，動態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時,，我們需要減少控制變量，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量,。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當(dāng)KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。質(zhì)量來自專業(yè),，質(zhì)量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠。

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點(diǎn)。上海電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源多少錢

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