直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機為控制,，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,，H型驅(qū)動電路完成電機正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時單片機不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速,。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法,。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差,，達到調(diào)速的目的,。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用,。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速,、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,，多采用晶閘管串級調(diào)速。四,、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻,，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行,。串入的電阻越大,，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單,，控制方便,，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠,。深圳電機馬達調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速,。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個截止,，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。深圳電機馬達調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如,，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,，以24V直流電機為例,，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉(zhuǎn)動,，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上,，基極由單片機控制。

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。誠鋮創(chuàng)惠,，用心前行，進無止境,。

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變,，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真，得到仿真波形如圖25,。由圖13與圖25作對比,，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細,，即電流的波動范圍比較小,，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬,，滯環(huán)帶寬不能限制得太小,，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求,。使用PI調(diào)節(jié)器時,，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢,，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,，所以電流的變化比較平緩,，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，及時的服務(wù),、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個客戶滿意。廣州PWM直流電機調(diào)速電源哪家出口多

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改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3,、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機的調(diào)速方法,，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1,、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低,。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110、CMO825L298等,。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉(zhuǎn)起來,。3,、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn)。深圳電機馬達調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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