速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小,，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16,，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6,。一種態(tài)度,，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。上海直流調(diào)速電源廠家批發(fā)

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別,、優(yōu)缺點和應用范圍,。答：脈寬，其實就是指脈沖的寬度,。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比,，開的時間長，相應的關的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關,，相當于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波，續(xù)流,，供給電機的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機沒有什么機械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計算機接口中使用D/A轉換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值,。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓,，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,，具有很強的抗噪性，且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟,，適用于低頻大功率控制。上海直流調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點,。

直流電機調(diào)速范圍大，體積可以很小,，在家用領域通常用于小家電,，如剃須刀、電動牙刷等,，這是交流電機很難實現(xiàn)的,。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機一樣定期維護,，這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩(wěn)定,，可靠性高,，壽命也更長，所以像洗衣機,、空調(diào),、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機,。直流電動機調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓,。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻,。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上,，電壓下降,，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上，在這個點轉矩不變的話,，功率=轉矩X轉速,，功率自然就降低了。

為電流調(diào)節(jié)器模塊，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器,，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,，輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數(shù)表可知,，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當兩個電流輸入量之差超過2A時，輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導通或關斷,，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,，a處接280V的直流電源,，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時，GTO導通,，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時，GTO關斷,，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω,，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us,，電流拖尾時間Currenttailtime為1us,，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關斷與開通輸出PWM波,，從而改變電樞兩端電壓,，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi)。電機好典范,，誠鋮創(chuàng)惠相伴,。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC）,，有電子是不是就有機械呢,？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn),，此類稱為機械調(diào)速器,，現(xiàn)已退出歷史舞臺，就不再說了,。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉速,，說一千道一萬，就是一個調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機種類不同,，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào),。當然隨著無刷電機的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流,。對于我們搞電機控制的人來說，電機調(diào)速就那幾種”套路”,，況且這個還是無刷直流電機,，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機,。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器,，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機怎么調(diào)速,？常用的當然還是調(diào)電機的輸入電壓了,。一般無刷直流電機的調(diào)速是也用PWM波形來控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),，不斷超越,。濟南PWM直流電機調(diào)速電源批發(fā)廠家

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限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下，為限幅值為20A時的波形,，為限幅值為40A時的波形,。可以看出,，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時,，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號，當速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時,，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大,，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機的電樞電流變大,，所以電機的比較大輸出轉矩變大,，比較大加速度變大，在起動的加速階段加速得更快,，所以轉速更快接近給定值,，在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值，進入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值,。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機過熱而損壞電樞繞組，也要考慮電機軸所能承受的最大力矩,，防止電機發(fā)生機械損壞,。但是限幅值也考慮電機軸上相應負載轉矩的大小，限幅值應該大于或等于電機的最大負載所要求的電流,，否則會像一樣,，由于給定值小于負載所要求的電流值，所以的負載加大之后,，電機的轉速一直下降,，導致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大，ST維持限幅值的輸出,，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達到穩(wěn)態(tài)。上海直流調(diào)速電源廠家批發(fā)

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